Çok Benzer Nesnelerin Tanınması Özelliği Kullanılarak Pantograf Kömür Arızalarının Sınıflandırılması
Çok Benzer Nesnelerin Tanınması Özelliği Kullanılarak Pantograf Kömür Arızalarının Sınıflandırılması
Karma gerçeklik ile motorların simülasyonu
Gerçek Zamanlı Paralel Çalışan Görüntü İşleme Uygulaması
Proje kapsamında, programlanarak dinamik/manuel değiştirilebilir bir fotokapan geliştirilerek, ormanlar gibi manuel veri toplamanın zor/imkansız olduğu çevresel ortamlarda veri toplanmasını sağlamak amaçlanmıştır.
Mağaza ürünlerinin çevrimiçi bir platformda denenebilmesi için arttırılmış gerçeklik tabanlı bir platformun geliştirilmesi amacı ile Ar-Ge yapılması hedeflenmiştir.
Demiryollarında Ray Profil Analizi İçin 3 Boyutlu Görüntü İşleme
Elazığ İl yenilik stratejisi ve eylem planı
Bu proje, endüstriyel üretim hatlarında yüzey kusurlarının otomatik olarak tespit edilmesi amacıyla geliştirilmiş bir yapay zekâ sisteminin tasarımını kapsamaktadır. Projede, derin öğrenme tabanlı evrişimsel sinir ağları (CNN) ile özellik birleştirme (feature fusion) yaklaşımları bir araya getirilerek hem global hem de lokal özelliklerin etkili şekilde analiz edilmesi hedeflenmektedir. Böylece, metal, tekstil veya plastik gibi farklı yüzeylerdeki çizik, çatlak, leke ve deformasyon gibi kusurlar yüksek doğrulukla tespit edilebilecektir.
Demiryolu Raylarında Makas Geçişlerinin Görüntü İşleme Tabanlı Temassız İzleme Yöntemiyle Tespit Edilmesi
Bir uzay aracının durum izlemesi ve uzay araçlarına yönelik yer çalışmalarında yapay zeka tekniklerinin kullanımı çoğu zaman kritik öneme sahip uygulamaların geliştirilmesi günümüzde literatürde çalışılan konulardandır. Uzay çalışmalarında durum izleme, anomali tespiti, hata teşhisi, otonom operasyonlar, dağıtık hesaplama, uzay aracı sistem tasarımı, karar destek sistemleri ve kontrol yaklaşımları gibi açılardan yapay zeka yaklaşımlarının incelenmesi ve bu süreçlerdeki zorlukların belirlenmesi önemlidir. Bu projenin temel amacı uzay çalışmalarında kullanılacak yapay zeka tekniklerinin kısıtlarının, zorluklarının, performanslarının ve geliştirilme süreçlerinin incelenmesi ve analizidir. Bu amaçla proje kapsamında uzay araçları ve yer sistemlerine yönelik olarak dağıtık hesaplama, otonom işlemler, veri işleme, karar destek sistemleri ve durum izleme için yapay zeka algoritmalarının kullanımına yönelik çok yönlü bir analiz gerçekleştirilecektir. Proje süresince uzay araştırmalarına ve uygulamalarına yönelik olarak simülasyon, modelleme ve döngüde donanımsal benzetim yaklaşımları, dağıtık yapay zeka, geniş ölçekli derin öğrenme, metin-görüntü-video-ses verilerinin yapay zeka ile işlenmesi, otonom kontrol ve navigasyon, kestirimci bakım, uzay nesnelerinin interneti, uzay araçları veri iletişimi, bilgi ve veri güvenliği konularında inceleme ve analizler gerçekleştirilecektir. Uzay uygulamaları büyük yatırımlar gerektiren kritik görevleri içermektedir ve oluşan hatalar görevin başarısızlıkla sonuçlanmasına sebep olabilmektedir. Aralarındaki mesafe dolayısı ile anlık iletişimin mümkün olmadığı durumlarda hatalara uzaktan müdahale etmek zorlaşmaktadır. Diğer taraftan uzay verilerinin daha detaylı analiz edilmesi uzayın derinliklerinin daha iyi anlaşılması için gereklidir. Uzay uygulamalarında insanın müdahale edemediği veya insanlar tarafından gerçekleştirildiğinde zahmetli olacak durumlar ortaya çıkabilmektedir. Gerçekleştirilen proje ile uzay uygulamalarında ...
Bu proje kapsamında, cıvata üretim hattında kalite kontrol süreçlerini otomatikleştirmek ve hatasız üretimi sağlamak amacıyla gerçek üretim ortamına entegre, döner sistemli üç kameralı bir yapay zekâ destekli denetim sistemi tasarlanacaktır. Sistem, üretim bandında hareket eden cıvataların farklı açılardan eşzamanlı olarak görüntülerini almak üzere konumlandırılmış üç adet endüstriyel kamera ve 360° döner platform içerecektir. Alınan çok açılı görüntüler, denetimsiz öğrenme algoritmaları yardımıyla analiz edilerek yüzey kusurları, diş deformasyonları, çap hataları ve metal yüzey anomalileri tespit edilecektir.
Fırat Üniversitesi elektrik makinaları konusunda 20 öğretim üyesi ve 50 ye yakın araştırmacı barındırmaktadır. Uzman kadrosu, gerekli ekipmanları ve ortamı ile elektrik motorlarının kontrolü, tasarımı ve sanal çalıştırılması alanında bilgi ve tecrübesini paylaşmak ve aktarmak için eğitim seminerleri düzenlenmesi planlanmaktadır. Modern insanın günlük hayatında 30 civarında elektrik motoru bulunmaktadır. Kişisel bakımdan, ev ve otomobil gibi alanlara kadar bu sayı git gide artmaktadır. Elektrik motorlarının günlük hayatımızda ve akademik camiadaki önemi düşünüldüğünde, bu alanda bir proje uygulaması yapılmasına karar verilmiştir. Türkiye’nin çeşitli eğitim kuruluşlarından başvuru yapan katılımcılara konu ile ilgili gerekli eğitimler verilecektir. Çeşitli sanal platformlarda çalışmaların simüle edilmesi, teorik ve uygulamalı bilgilerden maksimum kazanç sağlanması amaçlanmaktadır. Projede uygulamalı ve kuramsal eğitimler verilmesi düşünülmektedir. Proje uygulamalı atölye dışında, sanal platformları ile çağa ayak uyduran, farklılık yaratan, minimum enerji, minimum maliyet, maksimum kalite ve kullanışlı tasarım çalışmalarını içinde bulunduran bir artırılmış gerçeklik çalışması olarak öngörülmektedir. Bilgisayar programcılarının, grafik tasarımcılarının ve proje yöneticileri gibi kişilerin birer takım oluşturarak katıldığı ve diğer takımlar ile yarıştığı bir yarışma olan Hackathon’dan faydalanmak istenmektedir. Uzmanların, teknik öğretmenlere ve akademisyen mühendislere elektrik motor tasarımı-kontrolü hakkında uygulamalı ve teorik bilgiler vererek, katılımcıların alanda uzmanlaşmasına zemin hazırlayarak bu yönde öğrenci yetiştirmesini sağlamak amaçlanmaktadır. Laboratuvarlarda uygulamalı eğitim verilmesi, bu eğitimlerin sanal olarak çalıştırılacağı platformların varlığı ile eğitimin pekiştirileceği düşünülmektedir. Gerek konu ile ilgili mühendis ve bilim insanı yetiştirmek, gerekse sanayiye bilinçli eleman sağlamak, üreten toplum modeline geçiş için katkıda bulunmak gibi sonuçların elde edilmesi için proje önerilmektedir.
Çoklu motorların tek bir merkezden izlenmesi için Kablosuz sensör ağ tabanlı yöntemler geliştirilmiştir Zigbee teknolojisini kullanan Xbee modüller ve PIC18F4553 mikro denetleyici modüller ile dört düğümlü bir kablosuz sensör ağ prototipi geliştirilmiştir Geliştirilen sistem ile çoklu motorlardan alınan akım gerilim titreşim ve sıcaklık bilgileri akıllı hesaplama teknikleri ile analiz edilerek oluşan arızalar belirlenmektedir
Dijital ikiz, elektrik motorları, arıza teşhisi, modelleme
Yüksek Hızda İlerleyen Çelik Çubuklarda Yüzey Bozulmalarını Saptamak için Gerçek Zamanlı Tam Otomatik Kalite Kontrol Sistemi Geliştirilmesi
Civata üretiminde hammadde olarak kullanılan telin, yüzeyindeki kusurların üretim işlemlerinden önce tespit edilmesi üretimin kalitesini artırmak adına çok önemli bir adımdır. Üretici firmaların tel yüzeyindeki kusur kontrolünü göz ile manuel olarak yapılmaktadır Yüksek hızlı optik muayene sistemleri, tel çekme tesislerin-de hat içi tel kusurlarının gerçek zamanlı haritalamasına imkan sağlar. Dolayısıyla, manuel inceleme yerine, bilgisayar destekli kameralar kullanılarak kusurların tespit edilmesi ile kalite güvenilirliği ve verimli-liğin artması ve insan kaynaklı hataları ortadan kaldırılması sağlanacaktır. Yüzey kontrol sistemleri tarafından sağlanan bilgiler, nihai ürünlerin kalite değerlendirmesi ile birlikte izlendiğinde ve telin üretime uygun olup olmadığına karar vermek için büyük önem taşımaktadır. Ayrıca, özellikle kusurlar doğru bir şekilde sınıflandırılır ve tespit edilirse, ürün kalitesi ve üretim sürecinin iyileştirilmesi ile makinelerde ortaya çıkabilecek sorunların azaltılması sağlanılabilir. Bu projede bir üretim fabrikasında yüksek hızlı çekilen tel üzerindeki kusurların otomatik olarak tespit edilmesi için bir sistem önerilmektedir. Çoklu çizgisel taramalı kameraları(Line Scan Camera), belirli açılarda konumlandırarak tayin edilen görüntüleri yüksek hesaplamalı bir yazılım üzerinde analiz edilerek teldeki yüzeysel kusurlar tespit edilecektir. Analiz edilen kusurlar bulut ortamına aktarılarak detaylı incelemeler yapılabilecektir.
Firat Rainbow Surrounding Enterprise Taskforce
Fırat Teknopark için Altyapı ve Danışmanlık
Ray bileşenleri ve yüzeyindeki arızaların bilgisayarlı görme yöntemleri ile tespit edilmesi (TUBITAK 1001 - 114E202)
Tren rayları ve diğer bağlıntı elemanlarında oluşan problemlerin bilgisayarlı görme ve görüntü işleme tabanlı ve temassız olarak belirlenmesi
Yüksek Hızlı Trenlerde Ray Arızalarının Belirlenmesi İçin Bilgisayarlı Görmeye Dayalı Yeni Bir Yöntem
Demiryollarında Otonom İHA Kullanan Görme Tabanlı Akıllı Hata Tespit Sisteminin Geliştirilmesi
Elektrikli trenlerde trenin hareketi için gerekli olan enerjiyi sağlayan pantograf katener sistemlerde oluşan problemlerin akıllı teknikler ve görüntü işleme tabanlı tespiti
Pantograf Katener Sistemi İçin Temassız Gerçek Zamanlı Arıza Teşhis Yöntemlerinin Geliştirilmesi
Elektrikli trenlerde trenin hareketi için gerekli olan enerjiyi sağlayan pantograf katener sistemlerde oluşan problemlerin akıllı teknikler ve görüntü işleme tabanlı tespiti (TUBITAK 1001 - 112E067)
Elektrik motorlarında gerçek zamanlı arıza teşhisi için FPGA tabanlı akıllı tekniklerin geliştirilmesi
Elektrik Motorlarında Arıza Teşhisi için Gerçek Zamanlı Akıllı Tekniklerin Geliştirilmesi
Elektrik motorlarında arıza teşhisi için önerilen algoritmaların FPGA kartı üzerinde gerçek zamanlı olarak uygulanmasını içermektedir.
Fırat Üniversitesi Ar Ge Strateji Belgesi Elektrik Makinaları
Elektrik makinaları modern insan yaşamına gittikçe daha çok sayıda ve önemde katılmaya başlayan, dolayısıyla da dikkatleri yeniden üstüne çeken bir alan olmuştur. Elektrik makinaları, modern yaşam ve endüstriyel uygulamaların en önemli araçlarıdır. Elektrik enerjisinin üretildiği, İletildiği ve tüketildiği her yerde elektrik makinaları vardır. Hareketin bulunduğu her uygulamada elektrik motoruna ihtiyaç duyulur. Elektrik motorları gelecekte başlıca taşımacılık olmak suretiyle insanoğlunun yaşamında daha fazla yer alacaktır. Elektrik makinaları yeryüzünde üretilen elektrik enerjisinin yaklaşık 70’ını tüketir. Devletimiz elektrik makinalarının verimlerinin yükseltilmesi konusunda bir takım yasal düzenlemeler yapmıştır. Kısa bir süre sonra düşük verimli motorları üretim ve kullanılması artık mümkün olmayacaktır. Ülkemizde IE4 standardında motor üretimi için bir takım çalışmalar yapılmaktadır.Günümüz de bilgisayar hızları ve optimizasyon yöntemlerinin gelişmesine paralel olarak, yeni motor tasarım yöntemleri, güç elektroniği elemanlarının gelişmesine paralel olarak da, elektrik makinaları sürücü sistemlerinde yapısal ve kontrol yöntemi algoritmalarında önemli gelişmeleri yaşanmaktadır. Fırat üniversitesinde Elektrik Makinaları ve sürücüleri konusunda doğrudan çalışan 24 Öğretim üyesi, başka çalışma alanı ile birlikte dolayalı olarak elektrik makinaları çalışan yaklaşık 20 Öğretim üyesi bulunmaktadır. Bu sayı ile üniversitemiz, Dünya ve Ülkemiz üniversiteleri arasında elektrik makinaları konusunda oldukça güçlü bir durumda bulunmaktadır. Bu öğretim üyeleri tarafında çok sayıda önemli akademik çalışmalar yapılmaktadır. Üniversitemizin Elektrik makinaları konusunda yapılacak araştırmalara sunduğu çok güçlü bir alt yapısı bulunmaktadır. 1972 yılında Üniversitemiz Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümüne Türkiye’nin en gelişmiş Elektrik Makinaları Laboratuvarı kurulmuştur. Bu laboratuvar ve Üniversitemizdeki diğer bölümde kurulan Elektrik Makinaları ve Sürücü laboratuvarları her gün gelişerek bu günkü durumuna gelmiştir. Ayrıca birçok ulusal projelerden alınan fonlar ile yeni araştırma kapasiteleri de eklenmiştir.Bu noktada hem enerji verimliliği hem de elde edilen performans açısından yoğun araştırmalara konu olmaktadır. Fırat Üniversitesinde sayıları otuzu bulan akademisyen elektrik makinaları alanında aktif olarak çalışmaktadır. Bazı akademisyenlerin şirketleşerek ürün prototipini ekonomiye kazandırma çabaları da devam etmektedir. Elektrikli araç teknolojisinin gelecekteki konumlanması bu konuda yoğun araştırmaların ortaya çıkmasına de neden olmaktadır. Fırat üniversitesi bu konuda önemli projeler yürütmektedir. Kullanım alanlarının artmasıyla birlikte en önemli araştırma konularından biri de elektrik makinalarının arızalarının bulunması konusu olmuştur. Bir araştırma gurubu bu konuda çalışmaları yürütmektedir.Bu proje ile Fırat Üniversitesi alt yapı araştırma imkanlarını daha da geliştirilerek, öğretim üyelerimizin başta Tübitak ve Avrupa Birliği projeleri olmak üzere önemi projelerde yer alma imkanı sağlayacaktır.
Elazığ İli Yenilik Platformu ile ildeki kurumlarda inovasyon farkındalığı yaratılması, kurumların tek tek gerçekleştirdiği yenilikçilik çalışmalarının tek bir çatı altında, belirli stratejiler çerçevesinde ve eşgüdüm içerisinde yürütülmesi amaçlanmaktadır. Elazığ ilinin sahip olduğu birikim ve değerler (geçmiş çalışmalar, yenilik altyapısı, teşvik programlarındaki avantajlar ve yöreye özgü ürünler) göz önüne alındığında, bu platformun ve elde edeceği çıktıların Elazığ'ın ulusal ve uluslararası rekabet gücünü artırabilecek ve Doğu Anadolu Bölgesi'nde ekonomik ve sosyal bir model olabilecek nitelikte olduğu değerlendirilmektedir.
İl Yenilik Platformları Projelerinin amacı, illerimizin sahip olduğu ve onlara dünya çapında rekabet gücü sağlayabilecek değer ve birikimleri, araştırma ve geliştirme (Ar-Ge) ve/veya yenilik (inovasyon) ekseninde ekonomik ve sosyal faydaya dönüştürmek üzere yerel paydaşların bir araya gelerek ortak çalışmalar yürütmelerini sağlayan sürekli ve dinamik bir işbirliği zemini oluşturmaktır.
Güvenilir Sistem Geliştirmede Döngüde Donanımsal Benzetim Tekniğinin Kullanımı ve Uygulaması
1601 TÜBİTAK Yenilik ve Girişimcilik Alanlarında Kapasite Artırılmasına YönelikDestek Programı kapsamında açılan Üniversitelerde Girişimcilik Sertifika Programı Oluşturulması ve Yürütülmesi kabul edilen projemizde Teknogirişim eğitimleri yapılmaktadır
Endüstriyel sistemde kalite kontrolü ürün sayılması ve anomali tespiti için bir endüstriyel kamera tasarımı ve bilgisayarlı görme tabanlı tanıma sistemlerinin tasarımı
Bu proje, triko sektöründe üretim süreçlerini dijitalleştirmek ve otomatikleştirmek amacıyla geliştirilmiş bir makine öğrenmesi tabanlı desen talimatı oluşturma sistemi tasarlamayı hedeflemektedir. Projede, geleneksel triko desen hazırlama süreçlerinde insan bağımlılığını azaltmak, hata oranlarını düşürmek ve üretim verimliliğini artırmak için yapay zekâ destekli karar verme mekanizmaları kullanılacaktır.
Robotim - İşbirlikçi Robotlar (İHA ve İKA) İle Otonom Keşif, Güdüm ve Seyrüsefer
Görme Tabanlı Kalite Kontrolü için Kamera Tasarımı ve Tanıma Sisteminin Geliştirilmesi
Fotovoltaik Dizilerde Yeniden Düzenleşim İçin Görüntü İşleme Tabanlı Yeni Bir Yöntem
Elektrikli Demiryolu Araçlarında Tek İnvertör ile Sürülen Çoklu Motorlar için Kestirimci Bakım Yöntemlerinin Geliştirilmesi
Elektrikli Demiryolu Araçlarında Tek İnvertör ile Sürülen Çoklu Motorlar için Kestirimci Bakım Yöntemlerinin Geliştirilmesİ
Bu projenin başlatılma gerekçesi, özellikle elektrikli demiryolu araçlarında kullanılan ve bir invertörden beslenen çoklu motorların durum izlemesi ve oluşabilecek arızaların önceden tespiti, teşhisi ve tahminine yönelik bir kestirimci bakım algoritması geliştirmek ve gerçek zamanlı olarak uygulamaktır.Bu sistemlerde vektör kontrol algoritması çalışmakta ve bu yöntemler arıza teşhisini zorlaştırmaktadır. Projenin başlatılma amacı kritik uygulamalardan biri olan elektrikli trenlerde kullanılan tahrik motorları için gömülü bir durum izleme sisteminin geliştirilmesidir. Tek invertör ile beslenen ve tek bir noktadan kontrol edilen çoklu motorların gerçek zamanlı olarak izlenmesi amaçlanmıştır.
Elektrikli motorlarda arıza teşhisi, tespiti ve sınıflandırılması
FÜBAP
Endüstriyel sistemlerde sürücü ile beslenen elektrik makinalarında arıza teşhisi için gömülü sinyal işleme tabanlı ve akıllı teknikler kullanan yöntemler ve prototip ürün geliştirlmesi
SAN-TEZ programı tarafından desteklenen proje kapsamında elektrik motorlarında gömülü durum izleme ve arıza teşhişi için yaklaşımlar geliştirilmesi amaçlanmıştır.
Süt Soğutma Tankları hayvanlardan sağılan sütün satış aşamasına kadar depolanmasını sağlarlar Sağım esnasında süt sıcaklığı 38 43 Carasında olup sütün uzun süreli depolanabilmesi için 3 saat gibi bir sürede 3 4 C dereceye düşürülmesi gerekmektedir Ayrıca uzun sürelidepolanacak olan sütün belirli periyotlarla karıştırılarak bu sıcaklıkta sabit kalması ve homojenliğini koruması sağlanmaktadır Süt SoğutmaTanklarında bu işlemler opreratör tarafından ilgili motor ve aktüatörleri manuel elektrik anahtarlarını açılıp kapatmasıyla gerçekleştirilmektedir Ancak operatör hatasına sebebiyet vermeyecek önemde olan süt soğutma işlemi için elektronik kontrol cihazı imalatı yasal bir zorunluluk olaraköne çıkmaktadır Ülkemizde tank imalatçıları bu sebeple ithal elektronik kontrol cihazlarına yönelmekte kullanılan sistemde dışa bağımlı halegelmektedirler Bu gereksinimden yola çıkarak Bilgisayar yazılımı destekli olarak Süt Soğutma Tankları için Elektronik Kontrol Sistemi tasarlanacaktır Sistem Süt sıcaklığının kontrolü Karıştırıcı motorunun periyodik olarak çalıştırılması Dolum ve boşaltım pompa motorlarının kontrolü Loadcell ve seviye ölçüm sensörleriyle süt miktarının öğrenilmesi Süt sıcaklığının geçmişe yönelik olarak kaydedilmesi ve trend halinde kullanıcıya sunulması Tank otomatik yıkama işleminin 3 periyot ve 5 periyot olarak gerçekleştirilmesi Bilgisayar yazılımı vasıtasıyla gerekli analizlerin çıkarılması işlemlerini yapacaktır
Arıza teşhisi için FPGA tabanlı gerçek zamanlı akıllı ve bütünleşik yöntemlerin geliştirilmesi
Arıza tespit ve teşhisi elektrik motorları FPGA
FPGA Fotovoltaik diziler
Döngüde donanımsal benzetim modelleme FPGA
Mikrodenetleyici donanım yazılım