IEEE Transactions on Industry Applications, 35(6), s. 1367-1373 · DOI: 10.1109/28.806051
SCI-ExpandedInternationalPeer-reviewed
2025
Automatic Classification of Mango Diseases Using Deep Learning-Based Feature Extraction and Machine Learning Methods
ÖLMEZ YAĞMUR,ÖZMEN KOCA GONCA,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
14. INTERNATIONAL SUMMIT SCIENTIFIC RESEARCH CONGRESS · Gaziantep Türkiye · 01.12.2025 – 03.12.2025
InternationalFull-text paperOral presentation
2025
Hypertension Detection from Ballistocardiograph Time Series Data: A Liquid Neural Modelling Approach
ASLAN NARİN,ÖZMEN KOCA GONCA,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
14. INTERNATIONAL SUMMIT SCIENTIFIC RESEARCH CONGRESS · Gaziantep Türkiye · 01.12.2025 – 03.12.2025
InternationalFull-text paperOral presentation
2024
Improved Snake Optimizer with Elementary Functions
ÖLMEZ YAĞMUR,ÖZMEN KOCA GONCA,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
6th INTERNATIONAL ANATOLIAN SCIENTIFIC RESEARCH CONGRESS, November 8-10, 2024, Selçuk University, Konya, Türkiye · Konya Türkiye · 08.11.2024 – 10.11.2024
InternationalFull-text paperOral presentation
2024
Optimized PID Speed Control Based on Metaheuristic Methods for a Two-Mass Drive System
ÖLMEZ YAĞMUR,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ÖZMEN KOCA GONCA
6th INTERNATIONAL ANATOLIAN SCIENTIFIC RESEARCH CONGRESS, November 8-10, 2024, Selçuk University, Konya, Türkiye · Konya Türkiye · 08.11.2024 – 10.11.2024
InternationalFull-text paperOral presentation
2024
Yapay Zeka Uygulamalarının Toplum Üzerindeki Olumsuz Etkileri
AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
EJONS 17th INTERNATIONAL CONGRESS "Artificial Intelligence and Society: Theory to Practice", August 21-22, 2024, Necmettin Erbakan University, Konya, Türkiye · Konya Türkiye · 21.08.2024 – 22.08.2024
InternationalFull-text paperOral presentation
2017
Closed Loop Control of a Landing Gear System
BİNGÖL MUSTAFA CAN,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ÖZMEN KOCA GONCA
International Conference on Advances and Innovations in Engineering (ICAIE) 2017 · 10.05.2017 – 12.05.2017
InternationalFull-text paperOral presentation
2017
Design and Control of Diving Mechanism for the Biomimetic Robotic Fish
ÖZMEN KOCA GONCA, BİNGÖL MUSTAFA CAN, BAL CAFER, AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN, AY MUSTAFA, KORKMAZ DENİZ
12th International Conference Mechatronics 2017 · Brno ÇEK CUMHURİYETİ · 06.09.2017 – 08.09.2017
ASYU 2010 Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Sempozyumu · KAYSERİ Türkiye · 01.06.2010 – 03.06.2010
NationalFull-text paperOral presentation
2004
High performance sliding mode position control with proximate-optimal sliding surfaces
BAYINDIR MEHMET İLYAS,CAN HAYRETTİN,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ÖZDEMİR MEHMET,AKIN ERHAN
Int. Aegean Conf. on Electr. Mach Pow. Electr. (ACEMP2004) · İstanbul Türkiye · 01.05.2004 – 03.05.2004
InternationalFull-text paperOral presentation
2003
Discrete time reaching law speed control of DC motor drives
AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ALTINÖRS AYHAN
11th Mediterranean Conf. on Control and Automation (MED’03) · Rodos YUNANİSTAN · 01.05.2003 – 03.05.2003
InternationalFull-text paperOral presentation
2003
Fuzzy control of mean arterial pressure during anesthesia
AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,AVCI ENGİN
11th Mediterranean Conf. on Control and Automation (MED’03) · Rodos YUNANİSTAN · 01.05.2003 – 03.05.2003
InternationalFull-text paperOral presentation
2003
Uyarlamalı ağ tabanlı bulanık çıkarım sistemi ile doğru akım motorlarının konum kontrolü
AVCI ENGİN,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
3. Uluslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu · Ankara Türkiye · 01.08.2003 – 03.08.2003
InternationalFull-text paperOral presentation
2002
Design of AC variable speed drive test rig
GÜLDEMİR HANİFİ,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
2nd FAE Int. Symposium · Lefke KUZEY KIBRIS TÜRK CUMHURİYETİ · 01.11.2002 – 03.11.2002
InternationalFull-text paperOral presentation
2002
The illustration of sampling and quantization effects in signal processing
GÜLDEMİR HANİFİ,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
2nd FAE Int. Symposium · Lefke KUZEY KIBRIS TÜRK CUMHURİYETİ · 01.11.2002 – 03.11.2002
InternationalFull-text paperOral presentation
2002
Uyarlamalı ağ tabanlı bulanık çıkarım sistemi ile doğru akım motorlarının hız denetimi
AVCI ENGİN,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
ELECO’2002 Elektrik-Elektronik-Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu · BURSA Türkiye · 01.12.2002 – 03.12.2002
NationalFull-text paperOral presentation
2000
Değişken Parametre ve Doğrusal Olmayan Yük Koşulları Altında Elektrik Motorlarının Yapay Sinir Ağları ile Hız Denetimi
GÖKBULUT MUAMMER,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
TOK2000 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı · ANKARA Türkiye · 01.09.2000 – 03.09.2000
NationalFull-text paperOral presentation
2000
Uyarlamalı Bulanık Mantık Denetleyici ile Sistem Kontrolü
TUNCER SERVET,TATAR YETKİN,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
ELECO’2000 Elektrik-Elektronik-Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu · BURSA Türkiye · 01.11.2000 – 03.11.2000
NationalFull-text paperOral presentation
1999
Equivalence of fuzzy and classical controllers: An approach to fuzzy control design
AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ASHER Greg M,CLARE Jon C
8th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE’99) · Switzerland İSVİÇRE · 01.09.1999 – 03.09.1999
InternationalFull-text paperOral presentation
1999
Fuzzy equivalence of classical controllers
AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,GÖKBULUT MUAMMER,VAROL ASAF
1th Int. Conf. Elec. and Electron. Eng. (ELECO’99) · BURSA Türkiye · 01.12.1999 – 03.12.1999
InternationalFull-text paperOral presentation
1998
Emulation of high bandwidth mechanical loads using vector controlled AC dynamometer
AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ASHER Greg M,CLARE Jon C
8th Int. Power Electron. and Motion Contr. Conf.(PEMC’98) · PRAGUE ÇEK CUMHURİYETİ · 15.09.1998 – 18.09.1998
InternationalFull-text paperPoster
1998
Emulation of non-linear mechanical loads
AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ASHER Greg M,CLARE Jon C
Int. Conf. Elec. Mach. (ICEM’98) · İSTANBUL Türkiye · 01.09.1998 – 03.09.1998
InternationalFull-text paperPoster
1998
Experimental dynamometer emulation of non linear mechanical loads
AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ASHER GREG M,CLARE JON C
Industry Applications Conference, 1998. Thirty-Third IAS Annual Meeting. The 1998 IEEE · 12.10.1998 – 14.10.1998
InternationalFull-text paperOral presentation
No book records
2023
YENİ BİR AKTÖR-KRİTİK PEKİŞTİRMELİ ÖĞRENME ALGORİTMASININ YUMUŞAK KAS YAPILI ROBOT BALIĞIN NAVİGASYONU İÇİN GELİŞTİRİLMESİ
Sualtı biyonik robotları, karadaki kaynakların giderek tükenmesiyle birlikte hem sivil hem de deniz askeri alanında daha geniş uygulama beklentilerine ve büyük potansiyel değere sahiptir. Üstün hareket kabiliyetleri, hızlı yüzebilme ve ani …
09.01.2023
BAP (University)Scientific research project funded by higher education institutionsResearcherOngoingNational
2015
Üç Boyutlu Hareket Kabiliyetine Sahip Carangiform Türünde Bir Biyomimetik Robot Balığın Tasarımı ve Gerçeklemesi
Bu proje 114E652 nolu TÜBİTAK 1001 proje desteği ile gerçekleştirilmiştir. Projenin amacı, çok-eklemli kuyruk yapısına sahip, bilimsel sualtı keşif, gözlem-araştırma alanlarında kullanılabilirliği yüksek, karar verme yeteneği sayesinde enge…
15.05.2015 – 15.01.2018
TÜBİTAK-Tübitak 1001UnspecifiedCompletedNational
2014
MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜNÜN ROBOTİK VE ENDÜSTRİYEL OTOMASYON ALT YAPISININ GERÇEKLEŞTİRİLMESİ
Üniversitemiz Teknoloji Fakültesi?nde bulunan Mekatronik Mühendisliği Bölümü I. Ve II. öğretimlerde öğrenim gören 633 öğrenciye hizmet veren bir bölümdür. Bölüm öğrencileri hem sosyal hem de bilimsel anlamda başarılı çalışmalara ve sonuçlar…
19.02.2014 – 19.02.2015
BAP (University)Scientific research project funded by higher education institutionsResearcherCompletedNational
2010
Uzaktan Kontrollü Bir Robot Balığın Tasarımı ve Gerçeklemesi
Mekatronik Sistemler
01.02.2010 – 02.12.2013 · FIRAT ÜNİVERSİTESİ
BAP (University)Scientific research project funded by higher education institutionsProje KoordinatörüCompletedNational
2006
Dört Kol Mekanizmalı Mekatronik Bir Sistemin Akıllı Yöntemlerle Kontrolü
Mekatronik Sistemler
01.09.2006 – 01.09.2008 · FIRAT ÜNİVERSİTESİ
BAP (University)Scientific research project funded by higher education institutionsProje KoordinatörüCompletedNational
2018
İki tekerlekli kendini dengeleyen mobil bir aracın kontrolü
Student: YAĞMUR UMAY
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Master'sCompletedAdvisor
2016
FPGA kullanarak gerçek zamanlı görsel nesne algılama
Student: MEHMET RIZA SARAÇ
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Master'sCompletedAdvisor
2016
Mekatronik sistemlerde üç boyutlu iz takibi
Student: MUSTAFA CAN BİNGÖL
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Master'sCompletedAdvisor
2016
MEMS jiroskopların dayanıklı kontrolü
Student: ZEYNEP İLKILIÇ
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Master'sCompletedAdvisor
2014
Bayburt taşının üç boyutlu işlenebilmesi için mekanik sistemin ve kontrol yazılımının gerçekleştirilmesi
Student: MAHİR CAN KAÇAR
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
Master'sCompletedAdvisor
2013
Altı bacaklı bir robot için dinamik simülatör tasarımı
Student: İZZET YAĞMAHAN
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
Master'sCompletedAdvisor
2013
İnsansı bir robot için üç boyutlu benzetim ortamı geliştirme
Student: GÜRKAN GÜRGÜZE
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
Master'sCompletedAdvisor
2011
Uzaktan kontrollü bir robot balığın tasarımı ve gerçeklemesi
Student: DENİZ KORKMAZ
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
Master'sCompletedAdvisor
2010
Web tabanlı akıllı öğretim tekniği geliştirme
Student: MÜZEYYEN BULUT ÖZEK
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik Makineleri Ana Bilim Dalı
DoctoralCompletedCo-supervisor
2007
Devre analizi dersi için bir uzman ölçme ve değerlendirme yazılımı geliştirme
Student: YEŞİM ÜLGEN SÖNMEZ
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
Master'sCompletedAdvisor
2007
Kişisel bilgisayarlarda donanım sorunlarının giderilmesi için bir uzman sistem geliştirme
Student: GÜLDEN YILDIZ
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
Master'sCompletedAdvisor
2007
Tip-2 bulanık mantık tabanlı veri madenciliği yöntemi ile zaman serisi tahmini
Student: BİHTER DAŞ
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
Master'sCompletedAdvisor
2007
Tip-II bulanık mantık ve kayma kipli kontrol yöntemleri ile servo sistemlerin dayanıklı kontrolü
Student: AYHAN ALTINÖRS
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DoctoralCompletedAdvisor
2002
Anestezi süresince ortalama kan basıncının bulanık mantıkla denetimi
Student: ENGİN AVCI
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
Master'sCompletedAdvisor
Editorships 3
2015
A power sharing control for microgrid based on extrapolation of injecting power and power angle control TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING COMPUTER SCIENCES
TÜBİTAK
JournalInternationalEditörSCI-Expanded
2015
Adaptive control of pure feedback systems in the presence of parametric uncertainties TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING COMPUTER SCIENCES
TÜBİTAK
JournalInternationalEditörSCI-Expanded
2015
Vehicle Lane Keeping System Design Using Fast Terminal Sliding Mode Control TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING COMPUTER SCIENCES
TÜBİTAK
JournalInternationalEditörSCI-Expanded
Memberships 1
2000
IEEE
· 2000 – 2006
MembershipMember
Education
Doctoral 1995 – 1999
University of Nottingham
Department of Electrical and Electronics Engineering
Application of fuzzy-sliding mode control and electronic load emulation to the robust control of motor drives
Master's 1989 – 1992
Fırat University
Graduate School of Natural and Applied Sciences › Electrical and Electronics Engineering (MSc) (with Thesis)
Bachelor's 1984 – 1989
Hacettepe University
Faculty of Engineering › Department of Electrical and Electronics Engineering › ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ PR. (ENGLISH)
Academic positions
PROFESSOR 2018 – ongoing
Fatih Sultan Mehmet Vakif University
Faculty of Engineering › Department of Electrical and Electronics Engineering › Electrical and Electronics Engineering Programme (Full Scholarship)
PROFESSOR 2011 – 2018
Fırat University
Faculty of Technology › Department of Mechatronics Engineering › Division of Kontrol Systems
PROFESSOR 2006 – 2011
Fırat University
Faculty of Technical Education › Department of Computer Education › Division of Kontrol Education
ASSOCIATE PROFESSOR 2000 – 2006
Fırat University
Faculty of Technical Education › Department of Computer Education › Division of Kontrol Education
ASSISTANT PROFESSOR 1999 – 2000
Fırat University
Faculty of Technical Education › Department of Computer Education › Division of Kontrol Education
Administrative positions
Vice Rector 2019 – 2024
Fatih Sultan Mehmet Vakif University
Head of Department 2018 – 2019
Fatih Sultan Mehmet Vakif University
Dean 2016 – 2018
Fırat University
Head of Division 2012 – 2018
Fırat University
Head of Department 2011 – 2012
Fırat University
Dean 2011 – 2016
Fırat University
Head of Department 2007 – 2010
Fırat University
Head of Department 2007 – 2010
Fırat University
Head of Division 2001 – 2010
Fırat University
Research and Application Centre Director 2000 – 2001
Fırat University
Deputy Head of Department 2000 – 2007
Fırat University
Deputy Head of Department 2000 – 2007
Fırat University
No course records
Data are compiled from YÖKSİS (researcher declarations) and international index sources. International data last updated: 18.10.2026 03:00 · Page generated 23.10.2026 00:42 · Fatih Sultan Mehmet Vakıf Üniversitesi APEDIA