APEDIA Akademik Performans Değerlendirme ve İzleme Platformu Fatih Sultan Mehmet Vakıf Üniversitesi
TR EN
Araştırmacı Girişi
Fatih Sultan Mehmet Vakıf Üniversitesi Akademik Profil
ZÜHTÜ HAKAN AKPOLAT

Zühtü Hakan Akpolat

Profesör
Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü
Özgeçmiş (PDF)
ORCID 0000-0002-7935-7031 Scopus 6603502090 Web of Science C-6768-2019 Google Scholar YÖK Akademik 36D59FA3E55EC5D2 Web
Araştırma alanları
Mühendislik Temel Alanı › Elektrik-Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği
Anahtar kelimeler
Kontrol Teorisi ve Uygulamaları Bulanık Mantık Mekatronik
İletişim
Topkapı Yerleşkesi - Merkezefendi Mah. Mevlevihane Cad. No:27 Zeytinburnu/İstanbul
Scopus
14
h-index
834
atıf
31
yayın
27.09.2026
Web of Science
13
h-index (beyan)
Google Scholar
18
h-index (beyan)
OpenAlex
15
h-index
849
atıf
48
yayın
16.10.2026
PubMed
0
h-index
0
atıf
3
yayın
18.10.2026 · hesaplandı
Makale
42
WoS 22 · ESCI 1 · Scopus 0 · TR Dizin 4
Uluslararası indeks yayını
44
kurum adresli 7 · açık erişim 37
Atıf (kaynak maks.)
849
Scopus 834 · WoS 0 · OpenAlex 849
Bildiri
34
kongre / sempozyum
Kitap · kitapta bölüm
0 · 0
kitap / kitapta bölüm
Proje
5
yürütücü 2 · TÜBİTAK 1 · devam 1
Tez danışmanlığı
14
doktora 2 · devam eden 0
Patent · ödül · editörlük
0 · 0 · 3
sanatsal faaliyet 0

Yıllara göre akademik üretim

YÖKSİS

Makale endeksleri

YÖKSİS endeks beyanı

h-index ve atıf gelişimi

Kaynak ölçümleri (gece koşuları)

Akran karşılaştırması

Tüm zamanlar · yüzdelik: araştırmacının altında kalan pay · birim = Mühendislik Fakültesi
MetrikDeğerBirim yüzdelikKurum yüzdelikSıra
Makale
birim ort. 16,2 · kurum ort. 11,5
 42
%85
%93
 26 / 389
WoS makale
birim ort. 11,5 · kurum ort. 2,4
 22
%85
%97
 10 / 389
Bildiri
birim ort. 14,4 · kurum ort. 10,0
 34
%93
%93
 26 / 389
Kitap / kitapta bölüm
birim ort. 1,3 · kurum ort. 5,0
 0
%0
%0
 205 / 389
Proje
birim ort. 3,0 · kurum ort. 1,5
 5
%78
%89
 32 / 389
Tez danışmanlığı
birim ort. 4,9 · kurum ort. 4,7
 14
%89
%88
 45 / 389
Uluslararası indeks yayını
birim ort. 78,0 · kurum ort. 29,5
 44
%80
%89
 42 / 389
Atıf (kaynak maks.)
birim ort. 351,4 · kurum ort. 87,7
 849
%89
%98
 8 / 389
h-index (kaynak maks.)
birim ort. 6,0 · kurum ort. 2,1
 15
%87
%97
 10 / 389

Ortak yazar ağı

Kurum içi ortaklar (renkli, tıklanabilir) ve YÖKSİS yazar listelerinden dış yazarlar (gri) · çizgi kalınlığı ortak eser sayısı
2026
Adaptive Task-Oriented Locomotion Control of a 2D Planar Robotic Fish Model Using Deep Reinforcement Learning and Sensory-Feedback CPG Network
ÖZMEN KOCA GONCA,KORKMAZ DENİZ,BAL CAFER,AY MUSTAFA,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
Biomimetics, 11(8), s. 534 · DOI: 10.3390/biomimetics11080534
SCI-Expanded Uluslararası Hakemli Scopus: 0 atıf OpenAlex: 0 atıf
2026
Proprioceptive Terrain Classification for Hexapod Robots with Statistical and Spectral Features
KORKMAZ DENİZ,ÖZMEN KOCA GONCA,BAL CAFER,AY MUSTAFA,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
Biomimetics, 11(9), s. 605-638 · DOI: 10.3390/biomimetics11090605
SCI-Expanded Uluslararası Hakemli Scopus: 0 atıf OpenAlex: 0 atıf
2025
Comparative CFD Simulations of a Soft Robotic Fish for Undulatory Swimming Behaviors
ÖZMEN KOCA GONCA,AY MUSTAFA,BAL CAFER,KORKMAZ DENİZ,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
BIOMIMETICS, 10(12), s. 1-29 · DOI: 10.3390/biomimetics10120805
SCI-Expanded Uluslararası Hakemli OpenAlex: 0 atıf Scopus: 0 atıf
2025
Recent metaheuristics on control parameter determination
ÖLMEZ YAĞMUR,ÖZMEN KOCA GONCA,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
An International Journal of Optimization and Control: Theories & Applications (IJOCTA), 15(1), s. 164-179 · DOI: 10.36922/ijocta.1620
ESCI Uluslararası Hakemli Scopus: 4 atıf OpenAlex: 2 atıf
2022
Clonal selection algorithm based control for two-wheeled self-balancing mobile robot
ÖLMEZ YAĞMUR, ÖZMEN KOCA GONCA, AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
Simulation Modelling Practice and Theory, 118 · DOI: 10.1016/j.simpat.2022.102552
SCI-Expanded Uluslararası Hakemli Scopus: 31 atıf OpenAlex: 29 atıf
2021
Locomotion control of a biomimetic robotic fish based on closed loop sensory feedback CPG model
KORKMAZ DENİZ, ÖZMEN KOCA GONCA, Li Guoyuan, BAL CAFER, AY MUSTAFA, AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
Journal of Marine Engineering and Technology, 20(2), s. 125-137 · DOI: 10.1080/20464177.2019.1638703
SCI-Expanded Uluslararası Hakemli Scopus: 39 atıf OpenAlex: 43 atıf
2019
CPG-based autonomous swimming control for multi-tasks of a biomimetic robotic fish
BAL CAFER, ÖZMEN KOCA GONCA, KORKMAZ DENİZ, AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN, AY MUSTAFA
OCEAN ENGINEERING, 189, s. 106334 · DOI: 10.1016/j.oceaneng.2019.106334
SCI-Expanded Uluslararası Hakemli OpenAlex: 55 atıf Scopus: 61 atıf
2018
Mechatronic Design and Manufacturing of the Intelligent Robotic Fish for Bio-Inspired Swimming Modes
AY MUSTAFA, KORKMAZ DENİZ, ÖZMEN KOCA GONCA, BAL CAFER, AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN, BİNGÖL MUSTAFA CAN
Electronics, 7(7), s. 118 · DOI: 10.3390/electronics7070118
SCI-Expanded Uluslararası Hakemli OpenAlex: 38 atıf Scopus: 36 atıf
2018
Three-Dimensional Modeling of a Robotic Fish Based on Real Carp Locomotion
ÖZMEN KOCA GONCA, BAL CAFER, KORKMAZ DENİZ, BİNGÖL MUSTAFA CAN, AY MUSTAFA, AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN, YETKİN SEDA
Applied Sciences, 8(2), s. 180 · DOI: 10.3390/app8020180
SCI-Expanded Uluslararası Hakemli OpenAlex: 40 atıf Scopus: 43 atıf
2017
DYNAMIC MODEL AND SIMULATION OF ONE ACTIVE JOINT ROBOTIC FISH
AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN, BİNGÖL MUSTAFA CAN, AY MUSTAFA, ÖZMEN KOCA GONCA, BAL CAFER, KORKMAZ DENİZ
Engineering Sciences (E-Journal of New World Sciences Academy), 12(1), s. 29-39 · DOI: 10.12739/NWSA.2017.12.1.1A0370
Endekste taranmıyor Uluslararası Hakemli OpenAlex: 5 atıf
2017
Farklı Kuyruk Modellerine Sahip Bir Robot Balığın FSI Analizi
AY MUSTAFA,ÖZMEN KOCA GONCA,YETKİN SEDA,BAL CAFER,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
e-Journal of New World Sciences Academy, 12(1), s. 78-89 · DOI: 10.12739/NWSA.2017.12.1.1A0375
Diğer alan indeksleri Uluslararası Hakemli OpenAlex: 2 atıf
Dizinler: Art Index (Art Research Database, EBSCO)
2017
Üç Boyutlu Çok Eklemli Biomimetik Carangiform Türü Bir Robot Balığın FSI Analizi
YETKİN SEDA,ÖZMEN KOCA GONCA,AY MUSTAFA,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,BAL CAFER
Afyon Kocatepe University Journal of Sciences and Engineering, 17(2), s. 825-833 · DOI: 10.5578/fmbd.54139
TR DİZİN Uluslararası Hakemli OpenAlex: 2 atıf
2016
Implementations of the route planning scenarios for the autonomous robotic fish with the optimized propulsion mechanism
ÖZMEN KOCA GONCA,KORKMAZ DENİZ,BAL CAFER,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,AY MUSTAFA
Measurement, 93, s. 232-242 · DOI: 10.1016/j.measurement.2016.07.026
SCI-Expanded Uluslararası Hakemli OpenAlex: 22 atıf Scopus: 26 atıf
2015
Dynamic simulation model of a biomimetic robotic fish with multi joint propulsion mechanism
KORKMAZ DENİZ,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,SOYGÜDER SERVET,ALLİ HASAN
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 37(5), s. 684-695 · DOI: 10.1177/0142331214565710
SCI-Expanded Uluslararası Hakemli Scopus: 22 atıf OpenAlex: 20 atıf
2014
Development of robust fuzzy control methods and their applications to a mechanical system
ÖZMEN KOCA GONCA,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ÖZDEMİR MEHMET
F.U. TURKİSH JOURNAL OF SCİENCE and TECHNOLOGY, 9(1), s. 47-56
Endekste taranmıyor Uluslararası Hakemli
2013
A Web Based Intelligent Tutoring System For A Basic Control Course
BULUT ÖZEK M, AKPOLAT ZH, ORHAN A
COMPUTER APPLICATIONS IN ENGINEERING EDUCATION, 21(3), s. 561-571
SCI-Expanded Uluslararası Hakemli
2011
Type 2 Fuzzy Sliding Mode Control of a Four Bar Mechanism
ÖZMEN KOCA GONCA,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ÖZDEMİR MEHMET
International Journal of Modelling and Simulation, 31(1), s. 60-68
EI Uluslararası Hakemli
2010
A New Approach for Fuzzy Logic Type 2 fuzzy Logic
BULUT ÖZEK M, AKPOLAT ZH
e-Journal of New World Sciences Academy, 5(3), s. 541-557
SCOPUS Uluslararası Hakemli
2010
Application Of Type 2 fuzzy Logic Based Data Mining To Forecasting Of Time Series
BULUT ÖZEK M, DAŞ B, AKPOLAT ZH
e-Journal of New World Sciences Academy, 5(2), s. 100-109
SCOPUS Uluslararası Hakemli
2010
Dört-Kol Mekanizması için Tip-2 Bulanık Mantık Tabanlı bir Kontrolör Tasarımı
ÖZMEN KOCA GONCA,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ÖZDEMİR MEHMET
Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 22(2), s. 187-195
TR DİZİN Ulusal Hakemli
2010
Web tabanlı akıllı öğretim sistemlerinde tip-2 bulanık mantık kullanarak öğrenci öğrenme stili modelleme
BULUT ÖZEK MÜZEYYEN,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ORHAN AHMET
Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 22(1), s. 37-44
TR DİZİN Ulusal Hakemli
2008
A software tool Type 2 fuzzy logic toolbox
BULUT ÖZEK MÜZEYYEN,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
Computer Applications in Engineering Education, 16(2), s. 137-146 · DOI: 10.1002/cae.20138
SCI-Expanded Uluslararası Hakemli OpenAlex: 57 atıf Scopus: 44 atıf
2008
Robust speed control of electrical drive systems using type II fuzzy logic and sliding mode control methods
ALTINÖRS A, AKPOLAT ZH
e-Journal of New World Sciences Academy, 3(1), s. 133-144
SCOPUS Uluslararası Hakemli
2007
Robust Quasi time optimal Discrete time Sliding Mode Control of a Servomechanism
BAYINDIR MEHMET İLYAS,CAN HAYRETTİN,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ÖZDEMİR MEHMET,AKIN ERHAN
Electric Power Components and Systems, 35(8), s. 885-905 · DOI: 10.1080/15325000701199347
SCI-Expanded Uluslararası Hakemli OpenAlex: 5 atıf Scopus: 6 atıf
2007
Type 2 fuzzy reaching law speed control of an electric drive
AKPOLAT ZH, ALTINÖRS A
International Journal of Modeling and Simulation, 27(3), s. 273-279
EI Uluslararası Hakemli
2006
Bulanık mantık ve erişim kuralı yaklaşımını kullanarak bir elektrikli aracın dayanıklı hız denetimi
ÖZMEN KOCA GONCA,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
Politeknik Dergisi, 9(2), s. 93-103
Diğer alan indeksleri Ulusal Hakemli
Dizinler: Art Index (Art Research Database, EBSCO)
2006
Bulanık model referans öğrenmeli denetim yönteminde kullanılan kazançların bir genetik algoritma ile belirlenmesi
KARADUMAN ÖZGÜR,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
Gazi Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi, 21(1), s. 29-37
SCI-Expanded Ulusal Hakemli
2006
Speech recognition using a wavelet packet adaptive network based fuzzy inference system
AVCI ENGİN,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
Expert Systems with Applications, 31(3), s. 495-503 · DOI: 10.1016/j.eswa.2005.09.058
SCI-Expanded Uluslararası Hakemli OpenAlex: 106 atıf Scopus: 102 atıf
2005
Application of reaching law approach to the position control of a vector controlled induction motor drive
BAYINDIR MEHMET İLYAS,CAN HAYRETTİN,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ÖZDEMİR MEHMET,AKIN ERHAN
Electrical Engineering, 87(4), s. 207-215 · DOI: 10.1007/s00202-004-0235-5
SCI-Expanded Uluslararası Hakemli Scopus: 28 atıf OpenAlex: 23 atıf
2005
Non singleton fuzzy logic control of a dc motor
AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
Journal of Applied Sciences, 5(5), s. 887-891
EI Uluslararası Hakemli
2004
A test bed for the experimental validation of position control algorithms
AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ASHER GREG M,PADILLA JESUS A
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 12(8), s. 933-943
SCI-Expanded Uluslararası Hakemli
2003
Bulanık mantık kullanarak ortalama kan basıncının denetimi
AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,AVCI ENGİN,AVCI LEVENT
Politeknik Dergisi, 6(4), s. 637-643
Diğer alan indeksleri Ulusal Hakemli
Dizinler: Art Index (Art Research Database, EBSCO)
2003
Discrete time adaptive reaching law speed control of electrical drives
AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,GÖKBULUT MUAMMER
ELECTRICAL ENGINEERING, 85(1), s. 53-58
SCI-Expanded Uluslararası Hakemli
2003
Modelling of induction motor dynamic behaviour using Mathcad
GÜLDEMİR H, AKPOLAT ZH
Asian Journal of Information Technology, 2(3), s. 216-222
EI Uluslararası Hakemli
2003
Trajectory following sliding mode control of induction motors
AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,GÜLDEMİR HANİFİ
ELECTRICAL ENGINEERING, 85(4), s. 205-209
SCI-Expanded Uluslararası Hakemli
2002
Dinamometreler için yeni bir denetim yapısı
ALTINÖRS AYHAN,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
Fırat Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, 14(2), s. 45-56
TR DİZİN Ulusal Hakemli
2000
A practical approach to the design of robust speed controllers for machine drives
AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,asher greg m,clare jon c
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 47(2), s. 315-324
SCI-Expanded Uluslararası Hakemli
2000
Emulation of nonlinear mechanical loads using multi layer neural networks
GÖKBULUT M, AKPOLAT ZH, GÜLDEMİR H
International Journal for Engineering Modelling, 13(3), s. 69-75
EI Uluslararası Hakemli
2000
Neural network control of electrical drives under nonlinear loads and parameter variations
GÖKBULUT MUAMMER,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
Journal of Polytechnic, 3(4), s. 73-79
Diğer alan indeksleri Ulusal Hakemli
Dizinler: Art Index (Art Research Database, EBSCO)
2000
Servo sistemlerin konum denetiminde moment sınırlamasının neden olduğu çıkış cevabındaki performans bozulmalarının bulanık denetimle giderilmesi
AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,GÖKBULUT MUAMMER
POLİTEKNİK DERGİSİ, 3(1), s. 91-97
Diğer alan indeksleri Ulusal Hakemli
Dizinler: Art Index (Art Research Database, EBSCO)
1999
Dynamic emulation of mechanical loads using a vector controlled induction motor generator set
AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,Asher Greg M,Clare Jon C
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 46(2), s. 370-379
SCI-Expanded Uluslararası Hakemli
1999
Experimental dynamometer emulation of nonlinear mechanical loads
AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,asher greg m,clare jon c
IEEE Transactions on Industry Applications, 35(6), s. 1367-1373 · DOI: 10.1109/28.806051
SCI-Expanded Uluslararası Hakemli
2025
Automatic Classification of Mango Diseases Using Deep Learning-Based Feature Extraction and Machine Learning Methods
ÖLMEZ YAĞMUR,ÖZMEN KOCA GONCA,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
14. INTERNATIONAL SUMMIT SCIENTIFIC RESEARCH CONGRESS · Gaziantep TÜRKİYE · 01.12.2025 – 03.12.2025
Uluslararası Tam metin bildiri Sözlü Sunum
2025
Hypertension Detection from Ballistocardiograph Time Series Data: A Liquid Neural Modelling Approach
ASLAN NARİN,ÖZMEN KOCA GONCA,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
14. INTERNATIONAL SUMMIT SCIENTIFIC RESEARCH CONGRESS · Gaziantep TÜRKİYE · 01.12.2025 – 03.12.2025
Uluslararası Tam metin bildiri Sözlü Sunum
2024
Improved Snake Optimizer with Elementary Functions
ÖLMEZ YAĞMUR,ÖZMEN KOCA GONCA,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
6th INTERNATIONAL ANATOLIAN SCIENTIFIC RESEARCH CONGRESS, November 8-10, 2024, Selçuk University, Konya, Türkiye · Konya TÜRKİYE · 08.11.2024 – 10.11.2024
Uluslararası Tam metin bildiri Sözlü Sunum
2024
Optimized PID Speed Control Based on Metaheuristic Methods for a Two-Mass Drive System
ÖLMEZ YAĞMUR,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ÖZMEN KOCA GONCA
6th INTERNATIONAL ANATOLIAN SCIENTIFIC RESEARCH CONGRESS, November 8-10, 2024, Selçuk University, Konya, Türkiye · Konya TÜRKİYE · 08.11.2024 – 10.11.2024
Uluslararası Tam metin bildiri Sözlü Sunum
2024
Yapay Zeka Uygulamalarının Toplum Üzerindeki Olumsuz Etkileri
AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
EJONS 17th INTERNATIONAL CONGRESS "Artificial Intelligence and Society: Theory to Practice", August 21-22, 2024, Necmettin Erbakan University, Konya, Türkiye · Konya TÜRKİYE · 21.08.2024 – 22.08.2024
Uluslararası Tam metin bildiri Sözlü Sunum
2017
Closed Loop Control of a Landing Gear System
BİNGÖL MUSTAFA CAN,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ÖZMEN KOCA GONCA
International Conference on Advances and Innovations in Engineering (ICAIE) 2017 · 10.05.2017 – 12.05.2017
Uluslararası Tam metin bildiri Sözlü Sunum
2017
Design and Control of Diving Mechanism for the Biomimetic Robotic Fish
ÖZMEN KOCA GONCA, BİNGÖL MUSTAFA CAN, BAL CAFER, AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN, AY MUSTAFA, KORKMAZ DENİZ
12th International Conference Mechatronics 2017 · Brno ÇEK CUMHURİYETİ · 06.09.2017 – 08.09.2017
Uluslararası Tam metin bildiri Sözlü Sunum DOI
2017
EĞİTİM AMAÇLI KULLANILMAK ÜZERE BİR CNC ROUTER TEZGAHI TASARIMI VE İMALATI
BOĞA CEM,KAÇAR MAHİR CAN,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,zereyalp kerimcan
INTERNATIONAL VOCATIONAL SCIENCE SYMPOSIUM - IVSS’17 – 18,19,20 EKİM (OCTOBER) 2017 · 18.10.2017 – 20.10.2017
Uluslararası Tam metin bildiri Sözlü Sunum
2017
Prototype Design and Waterproof Production of Intelligent Robotic Fish (i-RoF)
AY MUSTAFA, ÖZMEN KOCA GONCA, KORKMAZ DENİZ, BİNGÖL MUSTAFA CAN, AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN, BAL CAFER, KARAKÖSE PERİHAN
8th International Advanced Technologies Symposium (IATS’2017) · Elazığ TÜRKİYE · 19.10.2017 – 22.10.2017
Uluslararası Tam metin bildiri Sözlü Sunum
2017
Robust Control of a Robot Arm Using an Optimized PID Controller
BİNGÖL MUSTAFA CAN,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ÖZMEN KOCA GONCA
International Conference Mechatronics · ÇEK CUMHURİYETİ · 06.09.2017 – 08.09.2017
Uluslararası Tam metin bildiri Sözlü Sunum DOI
2017
Sliding Mode Based Control Of A Triaxial Mems Gyroscope
İLKILIÇ ZEYNEP,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ÖZMEN KOCA GONCA
International Conference OnAdvances And Innovations In Engineering (ICAIE2017) · 10.05.2017 – 12.05.2017
Uluslararası Tam metin bildiri Sözlü Sunum
2017
State Feedback Controller and Observer Design for a Two-Wheeled Vehicle
UMAY YAĞMUR, AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN, BİNGÖL MUSTAFA CAN, KORKMAZ DENİZ
8th International Advanced Technologies Symposium (IATS’2017) · Elazığ TÜRKİYE · 19.10.2017 – 22.10.2017
Uluslararası Tam metin bildiri Sözlü Sunum
2016
Link Length Optimization of A Biomimetic RoboticFish Based on Big Bang Big Crunch Algorithm
BAL CAFER,KORKMAZ DENİZ,ÖZMEN KOCA GONCA,AY MUSTAFA,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
21th Int Conf MMAR 2016 · 29.08.2016 – 01.09.2016
Uluslararası Tam metin bildiri Sözlü Sunum
2013
Biomimetik Bir Robot Balığın Dinamik Model Benzetimi
KORKMAZ DENİZ,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,SOYGÜDER SERVET,ALLİ HASAN
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2013 · MALATYA TÜRKİYE · 01.09.2013 – 03.09.2013
Ulusal Tam metin bildiri Sözlü Sunum
2013
Üç Eksenli CNC Kontrol Yazılımının Gerçekleştirilmesi
KAÇAR MAHİR CAN,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,AYBERKİN DORUK
TOK2013 · MALATYA TÜRKİYE · 26.09.2013 – 28.09.2013
Ulusal Tam metin bildiri Sözlü Sunum
2013
Yarı-Optimal Kayma Kipli Konum Kontrollü Servo Sistemde Erişim Kuralı Parametrelerinin Etkileri
BAYINDIR MEHMET İLYAS,ÖZDEMİR MEHMET,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
TOK2013 · MALATYA TÜRKİYE · 26.09.2013 – 28.09.2013
Ulusal Tam metin bildiri Sözlü Sunum
2012
Modeling and implementation of a biomimetic robotic fish
KORKMAZ DENİZ,BUDAK ÜMİT,BAL CAFER,ÖZMEN KOCA GONCA,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM) · 20.06.2012 – 22.06.2012
Uluslararası Tam metin bildiri Sözlü Sunum
2011
Robust forward speed control of a robotic fish
KORKMAZ DENİZ,ÖZMEN KOCA GONCA,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
Sixth International Advanced Technologies Symposium, Elazig/Turkey · 16.05.2011 – 18.05.2011
Uluslararası Tam metin bildiri Sözlü Sunum
2010
A Watt Governor System Controlled by Using Type-2 Fuzzy Logic and Sliding Mode Control Technique
ÖZMEN KOCA GONCA,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
INISTA 2010, 161-165 · Kayseri TÜRKİYE · 01.04.2010 – 03.04.2010
Uluslararası Tam metin bildiri Sözlü Sunum
2010
Bir Robot Balık için Bulanık Kayma Kipli Kontrolör Tasarımı
KORKMAZ DENİZ,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ÖZMEN KOCA GONCA
ASYU 2010 Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Sempozyumu · KAYSERİ TÜRKİYE · 01.06.2010 – 03.06.2010
Ulusal Tam metin bildiri Sözlü Sunum
2004
High performance sliding mode position control with proximate-optimal sliding surfaces
BAYINDIR MEHMET İLYAS,CAN HAYRETTİN,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ÖZDEMİR MEHMET,AKIN ERHAN
Int. Aegean Conf. on Electr. Mach Pow. Electr. (ACEMP2004) · İstanbul TÜRKİYE · 01.05.2004 – 03.05.2004
Uluslararası Tam metin bildiri Sözlü Sunum
2003
Discrete time reaching law speed control of DC motor drives
AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ALTINÖRS AYHAN
11th Mediterranean Conf. on Control and Automation (MED’03) · Rodos YUNANİSTAN · 01.05.2003 – 03.05.2003
Uluslararası Tam metin bildiri Sözlü Sunum
2003
Fuzzy control of mean arterial pressure during anesthesia
AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,AVCI ENGİN
11th Mediterranean Conf. on Control and Automation (MED’03) · Rodos YUNANİSTAN · 01.05.2003 – 03.05.2003
Uluslararası Tam metin bildiri Sözlü Sunum
2003
Uyarlamalı ağ tabanlı bulanık çıkarım sistemi ile doğru akım motorlarının konum kontrolü
AVCI ENGİN,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
3. Uluslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu · Ankara TÜRKİYE · 01.08.2003 – 03.08.2003
Uluslararası Tam metin bildiri Sözlü Sunum
2002
Design of AC variable speed drive test rig
GÜLDEMİR HANİFİ,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
2nd FAE Int. Symposium · Lefke KUZEY KIBRIS TÜRK CUMHURİYETİ · 01.11.2002 – 03.11.2002
Uluslararası Tam metin bildiri Sözlü Sunum
2002
The illustration of sampling and quantization effects in signal processing
GÜLDEMİR HANİFİ,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
2nd FAE Int. Symposium · Lefke KUZEY KIBRIS TÜRK CUMHURİYETİ · 01.11.2002 – 03.11.2002
Uluslararası Tam metin bildiri Sözlü Sunum
2002
Uyarlamalı ağ tabanlı bulanık çıkarım sistemi ile doğru akım motorlarının hız denetimi
AVCI ENGİN,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
ELECO’2002 Elektrik-Elektronik-Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu · BURSA TÜRKİYE · 01.12.2002 – 03.12.2002
Ulusal Tam metin bildiri Sözlü Sunum
2000
Değişken Parametre ve Doğrusal Olmayan Yük Koşulları Altında Elektrik Motorlarının Yapay Sinir Ağları ile Hız Denetimi
GÖKBULUT MUAMMER,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
TOK2000 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı · ANKARA TÜRKİYE · 01.09.2000 – 03.09.2000
Ulusal Tam metin bildiri Sözlü Sunum
2000
Uyarlamalı Bulanık Mantık Denetleyici ile Sistem Kontrolü
TUNCER SERVET,TATAR YETKİN,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
ELECO’2000 Elektrik-Elektronik-Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu · BURSA TÜRKİYE · 01.11.2000 – 03.11.2000
Ulusal Tam metin bildiri Sözlü Sunum
1999
Equivalence of fuzzy and classical controllers: An approach to fuzzy control design
AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ASHER Greg M,CLARE Jon C
8th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE’99) · Switzerland İSVİÇRE · 01.09.1999 – 03.09.1999
Uluslararası Tam metin bildiri Sözlü Sunum
1999
Fuzzy equivalence of classical controllers
AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,GÖKBULUT MUAMMER,VAROL ASAF
1th Int. Conf. Elec. and Electron. Eng. (ELECO’99) · BURSA TÜRKİYE · 01.12.1999 – 03.12.1999
Uluslararası Tam metin bildiri Sözlü Sunum
1998
Emulation of high bandwidth mechanical loads using vector controlled AC dynamometer
AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ASHER Greg M,CLARE Jon C
8th Int. Power Electron. and Motion Contr. Conf.(PEMC’98) · PRAGUE ÇEK CUMHURİYETİ · 15.09.1998 – 18.09.1998
Uluslararası Tam metin bildiri Poster
1998
Emulation of non-linear mechanical loads
AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ASHER Greg M,CLARE Jon C
Int. Conf. Elec. Mach. (ICEM’98) · İSTANBUL TÜRKİYE · 01.09.1998 – 03.09.1998
Uluslararası Tam metin bildiri Poster
1998
Experimental dynamometer emulation of non linear mechanical loads
AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ASHER GREG M,CLARE JON C
Industry Applications Conference, 1998. Thirty-Third IAS Annual Meeting. The 1998 IEEE · 12.10.1998 – 14.10.1998
Uluslararası Tam metin bildiri Sözlü Sunum
Kitap kaydı yok
2023
YENİ BİR AKTÖR-KRİTİK PEKİŞTİRMELİ ÖĞRENME ALGORİTMASININ YUMUŞAK KAS YAPILI ROBOT BALIĞIN NAVİGASYONU İÇİN GELİŞTİRİLMESİ
Sualtı biyonik robotları, karadaki kaynakların giderek tükenmesiyle birlikte hem sivil hem de deniz askeri alanında daha geniş uygulama beklentilerine ve büyük potansiyel değere sahiptir. Üstün hareket kabiliyetleri, hızlı yüzebilme ve ani …
09.01.2023
BAP (Üniversite) Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Araştırmacı Devam Ediyor Ulusal
2015
Üç Boyutlu Hareket Kabiliyetine Sahip Carangiform Türünde Bir Biyomimetik Robot Balığın Tasarımı ve Gerçeklemesi
Bu proje 114E652 nolu TÜBİTAK 1001 proje desteği ile gerçekleştirilmiştir. Projenin amacı, çok-eklemli kuyruk yapısına sahip, bilimsel sualtı keşif, gözlem-araştırma alanlarında kullanılabilirliği yüksek, karar verme yeteneği sayesinde enge…
15.05.2015 – 15.01.2018
TÜBİTAK -Tübitak 1001 Belirtilmemiş Tamamlandı Ulusal
2014
MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜNÜN ROBOTİK VE ENDÜSTRİYEL OTOMASYON ALT YAPISININ GERÇEKLEŞTİRİLMESİ
Üniversitemiz Teknoloji Fakültesi?nde bulunan Mekatronik Mühendisliği Bölümü I. Ve II. öğretimlerde öğrenim gören 633 öğrenciye hizmet veren bir bölümdür. Bölüm öğrencileri hem sosyal hem de bilimsel anlamda başarılı çalışmalara ve sonuçlar…
19.02.2014 – 19.02.2015
BAP (Üniversite) Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Araştırmacı Tamamlandı Ulusal
2010
Uzaktan Kontrollü Bir Robot Balığın Tasarımı ve Gerçeklemesi
Mekatronik Sistemler
01.02.2010 – 02.12.2013 · FIRAT ÜNİVERSİTESİ
BAP (Üniversite) Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Proje Koordinatörü Tamamlandı Ulusal
2006
Dört Kol Mekanizmalı Mekatronik Bir Sistemin Akıllı Yöntemlerle Kontrolü
Mekatronik Sistemler
01.09.2006 – 01.09.2008 · FIRAT ÜNİVERSİTESİ
BAP (Üniversite) Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi Proje Koordinatörü Tamamlandı Ulusal
2018
İki tekerlekli kendini dengeleyen mobil bir aracın kontrolü
Öğrenci: YAĞMUR UMAY
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yüksek Lisans Tamamlandı Danışman
2016
FPGA kullanarak gerçek zamanlı görsel nesne algılama
Öğrenci: MEHMET RIZA SARAÇ
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yüksek Lisans Tamamlandı Danışman
2016
Mekatronik sistemlerde üç boyutlu iz takibi
Öğrenci: MUSTAFA CAN BİNGÖL
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yüksek Lisans Tamamlandı Danışman
2016
MEMS jiroskopların dayanıklı kontrolü
Öğrenci: ZEYNEP İLKILIÇ
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yüksek Lisans Tamamlandı Danışman
2014
Bayburt taşının üç boyutlu işlenebilmesi için mekanik sistemin ve kontrol yazılımının gerçekleştirilmesi
Öğrenci: MAHİR CAN KAÇAR
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
Yüksek Lisans Tamamlandı Danışman
2013
Altı bacaklı bir robot için dinamik simülatör tasarımı
Öğrenci: İZZET YAĞMAHAN
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
Yüksek Lisans Tamamlandı Danışman
2013
İnsansı bir robot için üç boyutlu benzetim ortamı geliştirme
Öğrenci: GÜRKAN GÜRGÜZE
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
Yüksek Lisans Tamamlandı Danışman
2011
Uzaktan kontrollü bir robot balığın tasarımı ve gerçeklemesi
Öğrenci: DENİZ KORKMAZ
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
Yüksek Lisans Tamamlandı Danışman
2010
Web tabanlı akıllı öğretim tekniği geliştirme
Öğrenci: MÜZEYYEN BULUT ÖZEK
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik Makineleri Ana Bilim Dalı
Doktora Tamamlandı Eş Danışman
2007
Devre analizi dersi için bir uzman ölçme ve değerlendirme yazılımı geliştirme
Öğrenci: YEŞİM ÜLGEN SÖNMEZ
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
Yüksek Lisans Tamamlandı Danışman
2007
Kişisel bilgisayarlarda donanım sorunlarının giderilmesi için bir uzman sistem geliştirme
Öğrenci: GÜLDEN YILDIZ
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
Yüksek Lisans Tamamlandı Danışman
2007
Tip-2 bulanık mantık tabanlı veri madenciliği yöntemi ile zaman serisi tahmini
Öğrenci: BİHTER DAŞ
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
Yüksek Lisans Tamamlandı Danışman
2007
Tip-II bulanık mantık ve kayma kipli kontrol yöntemleri ile servo sistemlerin dayanıklı kontrolü
Öğrenci: AYHAN ALTINÖRS
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Doktora Tamamlandı Danışman
2002
Anestezi süresince ortalama kan basıncının bulanık mantıkla denetimi
Öğrenci: ENGİN AVCI
Fırat Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
Yüksek Lisans Tamamlandı Danışman

Editörlükler 3

2015
A power sharing control for microgrid based on extrapolation of injecting power and power angle control TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING COMPUTER SCIENCES
TÜBİTAK
Dergi Uluslararası Editör SCI-Expanded
2015
Adaptive control of pure feedback systems in the presence of parametric uncertainties TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING COMPUTER SCIENCES
TÜBİTAK
Dergi Uluslararası Editör SCI-Expanded
2015
Vehicle Lane Keeping System Design Using Fast Terminal Sliding Mode Control TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING COMPUTER SCIENCES
TÜBİTAK
Dergi Uluslararası Editör SCI-Expanded

Üyelikler 1

2000
IEEE
· 2000 – 2006
Üyelik Üye

Eğitim

Doktora 1995 – 1999
University of Nottingham
Department of Electrical and Electronics Engineering
Application of fuzzy-sliding mode control and electronic load emulation to the robust control of motor drives
Yüksek Lisans 1989 – 1992
FIRAT ÜNİVERSİTESİ
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ › ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ (YL) (TEZLİ)
Lisans 1984 – 1989
HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ › ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ › ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ PR. (İNGİLİZCE)

Akademik görevler

PROFESÖR 2018 – devam ediyor
FATİH SULTAN MEHMET VAKIF ÜNİVERSİTESİ
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ › ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ › ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ PR. (TAM BURSLU)
PROFESÖR 2011 – 2018
FIRAT ÜNİVERSİTESİ
TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ › MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ › KONTROL SİSTEMLERİ ANABİLİM DALI
PROFESÖR 2006 – 2011
FIRAT ÜNİVERSİTESİ
TEKNİK EĞİTİM FAKÜLTESİ › BİLGİSAYAR EĞİTİMİ BÖLÜMÜ › KONTROL EĞİTİMİ ANABİLİM DALI
DOÇENT 2000 – 2006
FIRAT ÜNİVERSİTESİ
TEKNİK EĞİTİM FAKÜLTESİ › BİLGİSAYAR EĞİTİMİ BÖLÜMÜ › KONTROL EĞİTİMİ ANABİLİM DALI
YARDIMCI DOÇENT 1999 – 2000
FIRAT ÜNİVERSİTESİ
TEKNİK EĞİTİM FAKÜLTESİ › BİLGİSAYAR EĞİTİMİ BÖLÜMÜ › KONTROL EĞİTİMİ ANABİLİM DALI

İdari görevler

Rektör Yardımcısı 2019 – 2024
FATİH SULTAN MEHMET VAKIF ÜNİVERSİTESİ
Bölüm Başkanı 2018 – 2019
FATİH SULTAN MEHMET VAKIF ÜNİVERSİTESİ
Dekan 2016 – 2018
FIRAT ÜNİVERSİTESİ
Anabilim Dalı Başkanı 2012 – 2018
FIRAT ÜNİVERSİTESİ
Bölüm Başkanı 2011 – 2012
FIRAT ÜNİVERSİTESİ
Dekan 2011 – 2016
FIRAT ÜNİVERSİTESİ
Bölüm Başkanı 2007 – 2010
FIRAT ÜNİVERSİTESİ
Bölüm Başkanı 2007 – 2010
FIRAT ÜNİVERSİTESİ
Anabilim Dalı Başkanı 2001 – 2010
FIRAT ÜNİVERSİTESİ
Arş. Uyg. Merkezi Müdürü 2000 – 2001
FIRAT ÜNİVERSİTESİ
Bölüm Başkan Yardımcısı 2000 – 2007
FIRAT ÜNİVERSİTESİ
Bölüm Başkan Yardımcısı 2000 – 2007
FIRAT ÜNİVERSİTESİ
Ders kaydı yok
Veriler YÖKSİS (araştırmacı beyanı) ve uluslararası indeks kaynaklarından derlenmiştir. Uluslararası veri son güncelleme: 18.10.2026 03:00 · Sayfa üretimi 23.10.2026 00:42 · Fatih Sultan Mehmet Vakıf Üniversitesi APEDIA