Akademik Performans Değerlendirme ve İzleme Platformu
Profil Resmi
ZÜHTÜ HAKAN AKPOLAT
PROFESÖR
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ PR.
YÖK Akademik ORCID Researcher ID Google Scholar Scopus Web of Science
BİLDİRİ BİLGİLERİ (34)

Link Length Optimization of A Biomimetic RoboticFish Based on Big Bang Big Crunch Algorithm

Etkinlik: 21th Int Conf MMAR 2016
29.08.2016 - 01.09.2016
Yazar: BAL CAFER,KORKMAZ DENİZ,ÖZMEN KOCA GONCA,AY MUSTAFA,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
Tam metin bildiri Uluslararası

Üç Eksenli CNC Kontrol Yazılımının Gerçekleştirilmesi

Etkinlik: TOK2013
26.09.2013 - 28.09.2013
Yazar: KAÇAR MAHİR CAN,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,AYBERKİN DORUK
Tam metin bildiri Ulusal

Yarı-Optimal Kayma Kipli Konum Kontrollü Servo Sistemde Erişim Kuralı Parametrelerinin Etkileri

Etkinlik: TOK2013
26.09.2013 - 28.09.2013
Yazar: BAYINDIR MEHMET İLYAS,ÖZDEMİR MEHMET,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
Tam metin bildiri Ulusal

Yapay Zeka Uygulamalarının Toplum Üzerindeki Olumsuz Etkileri

Etkinlik: EJONS 17th INTERNATIONAL CONGRESS "Artificial Intelligence and Society: Theory to Practice", August 21-22, 2024, Necmettin Erbakan University, Konya, Türkiye
21.08.2024 - 22.08.2024
Yazar: AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
Tam metin bildiri Uluslararası

Modeling and implementation of a biomimetic robotic fish

Etkinlik: Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM)
20.06.2012 - 22.06.2012
Yazar: KORKMAZ DENİZ,BUDAK ÜMİT,BAL CAFER,ÖZMEN KOCA GONCA,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
Tam metin bildiri Uluslararası

Prototype Design and Waterproof Production of Intelligent Robotic Fish (i-RoF)

Etkinlik: 8th International Advanced Technologies Symposium (IATS’2017)
19.10.2017 - 22.10.2017
Yazar: AY MUSTAFA, ÖZMEN KOCA GONCA, KORKMAZ DENİZ, BİNGÖL MUSTAFA CAN, AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN, BAL CAFER, KARAKÖSE PERİHAN
Tam metin bildiri Uluslararası

State Feedback Controller and Observer Design for a Two-Wheeled Vehicle

Etkinlik: 8th International Advanced Technologies Symposium (IATS’2017)
19.10.2017 - 22.10.2017
Yazar: UMAY YAĞMUR, AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN, BİNGÖL MUSTAFA CAN, KORKMAZ DENİZ
Tam metin bildiri Uluslararası

EĞİTİM AMAÇLI KULLANILMAK ÜZERE BİR CNC ROUTER TEZGAHI TASARIMI VE İMALATI

Etkinlik: INTERNATIONAL VOCATIONAL SCIENCE SYMPOSIUM - IVSS’17 – 18,19,20 EKİM (OCTOBER) 2017
18.10.2017 - 20.10.2017
Yazar: BOĞA CEM,KAÇAR MAHİR CAN,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,zereyalp kerimcan
Tam metin bildiri Uluslararası

Robust forward speed control of a robotic fish

Etkinlik: Sixth International Advanced Technologies Symposium, Elazig/Turkey
16.05.2011 - 18.05.2011
Yazar: KORKMAZ DENİZ,ÖZMEN KOCA GONCA,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
Tam metin bildiri Uluslararası

Emulation of high bandwidth mechanical loads using vector controlled AC dynamometer

Etkinlik: 8th Int. Power Electron. and Motion Contr. Conf.(PEMC’98)
15.09.1998 - 18.09.1998
Yazar: AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ASHER Greg M,CLARE Jon C
Tam metin bildiri Uluslararası

Experimental dynamometer emulation of non linear mechanical loads

Etkinlik: Industry Applications Conference, 1998. Thirty-Third IAS Annual Meeting. The 1998 IEEE
12.10.1998 - 14.10.1998
Yazar: AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ASHER GREG M,CLARE JON C
Tam metin bildiri Uluslararası

Closed Loop Control of a Landing Gear System

Etkinlik: International Conference on Advances and Innovations in Engineering (ICAIE) 2017
10.05.2017 - 12.05.2017
Yazar: BİNGÖL MUSTAFA CAN,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ÖZMEN KOCA GONCA
Tam metin bildiri Uluslararası

Sliding Mode Based Control Of A Triaxial Mems Gyroscope

Etkinlik: International Conference OnAdvances And Innovations In Engineering (ICAIE2017)
10.05.2017 - 12.05.2017
Yazar: İLKILIÇ ZEYNEP,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ÖZMEN KOCA GONCA
Tam metin bildiri Uluslararası

Improved Snake Optimizer with Elementary Functions

Etkinlik: 6th INTERNATIONAL ANATOLIAN SCIENTIFIC RESEARCH CONGRESS, November 8-10, 2024, Selçuk University, Konya, Türkiye
08.11.2024 - 10.11.2024
Yazar: ÖLMEZ YAĞMUR,ÖZMEN KOCA GONCA,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
Tam metin bildiri Uluslararası

Optimized PID Speed Control Based on Metaheuristic Methods for a Two-Mass Drive System

Etkinlik: 6th INTERNATIONAL ANATOLIAN SCIENTIFIC RESEARCH CONGRESS, November 8-10, 2024, Selçuk University, Konya, Türkiye
08.11.2024 - 10.11.2024
Yazar: ÖLMEZ YAĞMUR,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ÖZMEN KOCA GONCA
Tam metin bildiri Uluslararası

Design and Control of Diving Mechanism for the Biomimetic Robotic Fish

Etkinlik: 12th International Conference Mechatronics 2017
06.09.2017 - 08.09.2017
Yazar: ÖZMEN KOCA GONCA, BİNGÖL MUSTAFA CAN, BAL CAFER, AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN, AY MUSTAFA, KORKMAZ DENİZ
Tam metin bildiri Uluslararası

Robust Control of a Robot Arm Using an Optimized PID Controller

Etkinlik: International Conference Mechatronics
06.09.2017 - 08.09.2017
Yazar: BİNGÖL MUSTAFA CAN,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ÖZMEN KOCA GONCA
Tam metin bildiri Uluslararası

Automatic Classification of Mango Diseases Using Deep Learning-Based Feature Extraction and Machine Learning Methods

Etkinlik: 14. INTERNATIONAL SUMMIT SCIENTIFIC RESEARCH CONGRESS
01.12.2025 - 03.12.2025
Yazar: ÖLMEZ YAĞMUR,ÖZMEN KOCA GONCA,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
Tam metin bildiri Uluslararası

Hypertension Detection from Ballistocardiograph Time Series Data: A Liquid Neural Modelling Approach

Etkinlik: 14. INTERNATIONAL SUMMIT SCIENTIFIC RESEARCH CONGRESS
01.12.2025 - 03.12.2025
Yazar: ASLAN NARİN,ÖZMEN KOCA GONCA,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
Tam metin bildiri Uluslararası

Uyarlamalı ağ tabanlı bulanık çıkarım sistemi ile doğru akım motorlarının hız denetimi

Etkinlik: ELECO’2002 Elektrik-Elektronik-Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu
01.12.2002 - 03.12.2002
Yazar: AVCI ENGİN,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
Tam metin bildiri Ulusal

Fuzzy equivalence of classical controllers

Etkinlik: 1th Int. Conf. Elec. and Electron. Eng. (ELECO’99)
01.12.1999 - 03.12.1999
Yazar: AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,GÖKBULUT MUAMMER,VAROL ASAF
Tam metin bildiri Uluslararası

Design of AC variable speed drive test rig

Etkinlik: 2nd FAE Int. Symposium
01.11.2002 - 03.11.2002
Yazar: GÜLDEMİR HANİFİ,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
Tam metin bildiri Uluslararası

The illustration of sampling and quantization effects in signal processing

Etkinlik: 2nd FAE Int. Symposium
01.11.2002 - 03.11.2002
Yazar: GÜLDEMİR HANİFİ,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
Tam metin bildiri Uluslararası

Uyarlamalı Bulanık Mantık Denetleyici ile Sistem Kontrolü

Etkinlik: ELECO’2000 Elektrik-Elektronik-Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu
01.11.2000 - 03.11.2000
Yazar: TUNCER SERVET,TATAR YETKİN,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
Tam metin bildiri Ulusal

Biomimetik Bir Robot Balığın Dinamik Model Benzetimi

Etkinlik: Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2013
01.09.2013 - 03.09.2013
Yazar: KORKMAZ DENİZ,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,SOYGÜDER SERVET,ALLİ HASAN
Tam metin bildiri Ulusal

Değişken Parametre ve Doğrusal Olmayan Yük Koşulları Altında Elektrik Motorlarının Yapay Sinir Ağları ile Hız Denetimi

Etkinlik: TOK2000 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
01.09.2000 - 03.09.2000
Yazar: GÖKBULUT MUAMMER,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
Tam metin bildiri Ulusal

Equivalence of fuzzy and classical controllers: An approach to fuzzy control design

Etkinlik: 8th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE’99)
01.09.1999 - 03.09.1999
Yazar: AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ASHER Greg M,CLARE Jon C
Tam metin bildiri Uluslararası

Emulation of non-linear mechanical loads

Etkinlik: Int. Conf. Elec. Mach. (ICEM’98)
01.09.1998 - 03.09.1998
Yazar: AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ASHER Greg M,CLARE Jon C
Tam metin bildiri Uluslararası

Uyarlamalı ağ tabanlı bulanık çıkarım sistemi ile doğru akım motorlarının konum kontrolü

Etkinlik: 3. Uluslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu
01.08.2003 - 03.08.2003
Yazar: AVCI ENGİN,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
Tam metin bildiri Uluslararası

Bir Robot Balık için Bulanık Kayma Kipli Kontrolör Tasarımı

Etkinlik: ASYU 2010 Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Sempozyumu
01.06.2010 - 03.06.2010
Yazar: KORKMAZ DENİZ,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ÖZMEN KOCA GONCA
Tam metin bildiri Ulusal

High performance sliding mode position control with proximate-optimal sliding surfaces

Etkinlik: Int. Aegean Conf. on Electr. Mach Pow. Electr. (ACEMP2004)
01.05.2004 - 03.05.2004
Yazar: BAYINDIR MEHMET İLYAS,CAN HAYRETTİN,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ÖZDEMİR MEHMET,AKIN ERHAN
Tam metin bildiri Uluslararası

Discrete time reaching law speed control of DC motor drives

Etkinlik: 11th Mediterranean Conf. on Control and Automation (MED’03)
01.05.2003 - 03.05.2003
Yazar: AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ALTINÖRS AYHAN
Tam metin bildiri Uluslararası

Fuzzy control of mean arterial pressure during anesthesia

Etkinlik: 11th Mediterranean Conf. on Control and Automation (MED’03)
01.05.2003 - 03.05.2003
Yazar: AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,AVCI ENGİN
Tam metin bildiri Uluslararası

A Watt Governor System Controlled by Using Type-2 Fuzzy Logic and Sliding Mode Control Technique

Etkinlik: INISTA 2010, 161-165
01.04.2010 - 03.04.2010
Yazar: ÖZMEN KOCA GONCA,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
Tam metin bildiri Uluslararası