APEDIA Kurumsal
Araştırmacı Girişi
Akademik Performans Değerlendirme ve İzleme Platformu
Ana Sayfa
Eğitim Bilgileri
Akademik Görevler
İdari Görevler
Makaleler
Bildiriler
Kitaplar
Projeler
Ödüller
Akademik Performans
Tez Danışmanlığı
Dersler
Patentler
Editörlük
Tasarımlar
Sanatsal Faaliyetler
Üniversite Dışı Deneyim
Sertifika ve Diğer
Üyelikler
ZÜHTÜ HAKAN AKPOLAT
PROFESÖR
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ PR.
MAKALE BİLGİLERİ (40)
Comparative CFD Simulations of a Soft Robotic Fish for Undulatory Swimming Behaviors
Dergi:
BIOMIMETICS
ISSN: 2313-7673
ENDEKS: SCI-Expanded
Yazar:
ÖZMEN KOCA GONCA,AY MUSTAFA,BAL CAFER,KORKMAZ DENİZ,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
5 yazar
Yıl:
2025
Cilt: 10, Sayı: 12
Sayfa:
1-29
SCI-Expanded
Uluslararası
Hakemli
Özgün Makale
DOI: 10.3390/biomimetics10120805
Recent metaheuristics on control parameter determination
Dergi:
An International Journal of Optimization and Control: Theories & Applications (IJOCTA)
ISSN: 2146-0957
ENDEKS: ESCI
Yazar:
ÖLMEZ YAĞMUR,ÖZMEN KOCA GONCA,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
3 yazar
Yıl:
2025
Cilt: 15, Sayı: 1
Sayfa:
164-179
ESCI
Uluslararası
Hakemli
Özgün Makale
DOI: 10.36922/ijocta.1620
Clonal selection algorithm based control for two-wheeled self-balancing mobile robot
Dergi:
Simulation Modelling Practice and Theory
ISSN: 1569-190X
ENDEKS: SCI-Expanded
Yazar:
ÖLMEZ YAĞMUR, ÖZMEN KOCA GONCA, AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
3 yazar
Yıl:
2022
Sayfa:
SCI-Expanded
Uluslararası
Hakemli
Özgün Makale
DOI: 10.1016/j.simpat.2022.102552
Locomotion control of a biomimetic robotic fish based on closed loop sensory feedback CPG model
Dergi:
Journal of Marine Engineering and Technology
ISSN: 2046-4177
ENDEKS: SCI-Expanded
Yazar:
KORKMAZ DENİZ, ÖZMEN KOCA GONCA, Li Guoyuan, BAL CAFER, AY MUSTAFA, AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
6 yazar
Yıl:
2021
Cilt: 20, Sayı: 2
Sayfa:
125-137
SCI-Expanded
Uluslararası
Hakemli
Özgün Makale
DOI: 10.1080/20464177.2019.1638703
CPG-based autonomous swimming control for multi-tasks of a biomimetic robotic fish
Dergi:
OCEAN ENGINEERING
ISSN: 0029-8018
ENDEKS: SCI-Expanded
Yazar:
BAL CAFER, ÖZMEN KOCA GONCA, KORKMAZ DENİZ, AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN, AY MUSTAFA
5 yazar
Yıl:
2019
Sayfa:
SCI-Expanded
Uluslararası
Hakemli
Özgün Makale
DOI: 10.1016/j.oceaneng.2019.106334
Mechatronic Design and Manufacturing of the Intelligent Robotic Fish for Bio-Inspired Swimming Modes
Dergi:
Electronics
ISSN: 2079-9292
ENDEKS: SCI-Expanded
Yazar:
AY MUSTAFA, KORKMAZ DENİZ, ÖZMEN KOCA GONCA, BAL CAFER, AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN, BİNGÖL MUSTAFA CAN
6 yazar
Yıl:
2018
Cilt: 7, Sayı: 7
Sayfa:
SCI-Expanded
Uluslararası
Hakemli
Özgün Makale
DOI: 10.3390/electronics7070118
Three-Dimensional Modeling of a Robotic Fish Based on Real Carp Locomotion
Dergi:
Applied Sciences
ISSN: 2076-3417
ENDEKS: SCI-Expanded
Yazar:
ÖZMEN KOCA GONCA, BAL CAFER, KORKMAZ DENİZ, BİNGÖL MUSTAFA CAN, AY MUSTAFA, AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN, YETKİN SEDA
7 yazar
Yıl:
2018
Cilt: 8, Sayı: 2
Sayfa:
SCI-Expanded
Uluslararası
Hakemli
Özgün Makale
DOI: 10.3390/app8020180
DYNAMIC MODEL AND SIMULATION OF ONE ACTIVE JOINT ROBOTIC FISH
Dergi:
Engineering Sciences (E-Journal of New World Sciences Academy)
ISSN: 1308-7231
ENDEKS: Endekste taranmıyor
Yazar:
AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN, BİNGÖL MUSTAFA CAN, AY MUSTAFA, ÖZMEN KOCA GONCA, BAL CAFER, KORKMAZ DENİZ
6 yazar
Yıl:
2017
Cilt: 12, Sayı: 1
Sayfa:
29-39
Endekste taranmıyor
Uluslararası
Hakemli
Özgün Makale
DOI: 10.12739/NWSA.2017.12.1.1A0370
Farklı Kuyruk Modellerine Sahip Bir Robot Balığın FSI Analizi
Dergi:
e-Journal of New World Sciences Academy
ISSN: 13063111
ENDEKS: Endekste taranmıyor
Yazar:
AY MUSTAFA,ÖZMEN KOCA GONCA,YETKİN SEDA,BAL CAFER,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
5 yazar
Yıl:
2017
Cilt: 12, Sayı: 1
Sayfa:
78-89
Endekste taranmıyor
Uluslararası
Hakemli
Özgün Makale
DOI: 10.12739/NWSA.2017.12.1.1A0375
Üç Boyutlu Çok Eklemli Biomimetik Carangiform Türü Bir Robot Balığın FSI Analizi
Dergi:
Afyon Kocatepe University Journal of Sciences and Engineering
ISSN: 21475296
ENDEKS: TR DİZİN
Yazar:
YETKİN SEDA,ÖZMEN KOCA GONCA,AY MUSTAFA,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,BAL CAFER
5 yazar
Yıl:
2017
Cilt: 17, Sayı: 2
Sayfa:
825-833
TR DİZİN
Uluslararası
Hakemli
Özgün Makale
DOI: 10.5578/fmbd.54139
Implementations of the route planning scenarios for the autonomous robotic fish with the optimized propulsion mechanism
Dergi:
Measurement
ISSN: 02632241
ENDEKS: SCI-Expanded
Yazar:
ÖZMEN KOCA GONCA,KORKMAZ DENİZ,BAL CAFER,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,AY MUSTAFA
5 yazar
Yıl:
2016
Sayfa:
232-242
SCI-Expanded
Uluslararası
Hakemli
Özgün Makale
DOI: 10.1016/j.measurement.2016.07.026
Dynamic simulation model of a biomimetic robotic fish with multi joint propulsion mechanism
Dergi:
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
ISSN: 0142-3312
ENDEKS: SCI-Expanded
Yazar:
KORKMAZ DENİZ,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,SOYGÜDER SERVET,ALLİ HASAN
4 yazar
Yıl:
2015
Cilt: 37, Sayı: 5
Sayfa:
684-695
SCI-Expanded
Uluslararası
Hakemli
Özgün Makale
DOI: 10.1177/0142331214565710
Development of robust fuzzy control methods and their applications to a mechanical system
Dergi:
F.U. TURKİSH JOURNAL OF SCİENCE and TECHNOLOGY
ISSN: 1308-9080
ENDEKS: Endekste taranmıyor
Yazar:
ÖZMEN KOCA GONCA,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ÖZDEMİR MEHMET
3 yazar
Yıl:
2014
Cilt: 9, Sayı: 1
Sayfa:
47-56
Endekste taranmıyor
Uluslararası
Hakemli
Özgün Makale
A Web Based Intelligent Tutoring System For A Basic Control Course
Dergi:
COMPUTER APPLICATIONS IN ENGINEERING EDUCATION
ISSN: 1061-3773
ENDEKS: SCI-Expanded
Yazar:
BULUT ÖZEK M, AKPOLAT ZH, ORHAN A
3 yazar
Yıl:
2013
Cilt: 21, Sayı: 3
Sayfa:
561-571
SCI-Expanded
Uluslararası
Hakemli
Özgün Makale
Type 2 Fuzzy Sliding Mode Control of a Four Bar Mechanism
Dergi:
International Journal of Modelling and Simulation
ENDEKS: EI
Yazar:
ÖZMEN KOCA GONCA,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ÖZDEMİR MEHMET
3 yazar
Yıl:
2011
Cilt: 31, Sayı: 1
Sayfa:
60-68
EI
Uluslararası
Hakemli
Özgün Makale
A New Approach for Fuzzy Logic Type 2 fuzzy Logic
Dergi:
e-Journal of New World Sciences Academy
ENDEKS: SCOPUS
Yazar:
BULUT ÖZEK M, AKPOLAT ZH
2 yazar
Yıl:
2010
Cilt: 5, Sayı: 3
Sayfa:
541-557
SCOPUS
Uluslararası
Hakemli
Özgün Makale
Application Of Type 2 fuzzy Logic Based Data Mining To Forecasting Of Time Series
Dergi:
e-Journal of New World Sciences Academy
ENDEKS: SCOPUS
Yazar:
BULUT ÖZEK M, DAŞ B, AKPOLAT ZH
3 yazar
Yıl:
2010
Cilt: 5, Sayı: 2
Sayfa:
100-109
SCOPUS
Uluslararası
Hakemli
Özgün Makale
Dört-Kol Mekanizması için Tip-2 Bulanık Mantık Tabanlı bir Kontrolör Tasarımı
Dergi:
Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
ISSN: 1308-9072
ENDEKS: TR DİZİN
Yazar:
ÖZMEN KOCA GONCA,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ÖZDEMİR MEHMET
3 yazar
Yıl:
2010
Cilt: 22, Sayı: 2
Sayfa:
187-195
TR DİZİN
Ulusal
Hakemli
Özgün Makale
Web tabanlı akıllı öğretim sistemlerinde tip-2 bulanık mantık kullanarak öğrenci öğrenme stili modelleme
Dergi:
Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
ISSN: 1308-9072
ENDEKS: TR DİZİN
Yazar:
BULUT ÖZEK MÜZEYYEN,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ORHAN AHMET
3 yazar
Yıl:
2010
Cilt: 22, Sayı: 1
Sayfa:
37-44
TR DİZİN
Ulusal
Hakemli
Özgün Makale
A software tool Type 2 fuzzy logic toolbox
Dergi:
Computer Applications in Engineering Education
ISSN: 10613773
ENDEKS: SCI-Expanded
Yazar:
BULUT ÖZEK MÜZEYYEN,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
2 yazar
Yıl:
2008
Cilt: 16, Sayı: 2
Sayfa:
137-146
SCI-Expanded
Uluslararası
Hakemli
Özgün Makale
DOI: 10.1002/cae.20138
Robust speed control of electrical drive systems using type II fuzzy logic and sliding mode control methods
Dergi:
e-Journal of New World Sciences Academy
ENDEKS: SCOPUS
Yazar:
ALTINÖRS A, AKPOLAT ZH
2 yazar
Yıl:
2008
Cilt: 3, Sayı: 1
Sayfa:
133-144
SCOPUS
Uluslararası
Hakemli
Özgün Makale
Robust Quasi time optimal Discrete time Sliding Mode Control of a Servomechanism
Dergi:
Electric Power Components and Systems
ISSN: 1532-5008
ENDEKS: SCI-Expanded
Yazar:
BAYINDIR MEHMET İLYAS,CAN HAYRETTİN,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ÖZDEMİR MEHMET,AKIN ERHAN
5 yazar
Yıl:
2007
Cilt: 35, Sayı: 8
Sayfa:
885-905
SCI-Expanded
Uluslararası
Hakemli
Özgün Makale
DOI: 10.1080/15325000701199347
Type 2 fuzzy reaching law speed control of an electric drive
Dergi:
International Journal of Modeling and Simulation
ENDEKS: EI
Yazar:
AKPOLAT ZH, ALTINÖRS A
2 yazar
Yıl:
2007
Cilt: 27, Sayı: 3
Sayfa:
273-279
EI
Uluslararası
Hakemli
Özgün Makale
Bulanık mantık ve erişim kuralı yaklaşımını kullanarak bir elektrikli aracın dayanıklı hız denetimi
Dergi:
Politeknik Dergisi
ISSN: 2147-9429
ENDEKS: Art Index (Art Research Database, EBSCO)
Yazar:
ÖZMEN KOCA GONCA,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
2 yazar
Yıl:
2006
Cilt: 9, Sayı: 2
Sayfa:
93-103
Art Index (Art Research Database, EBSCO)
Ulusal
Hakemli
Özgün Makale
Bulanık model referans öğrenmeli denetim yönteminde kullanılan kazançların bir genetik algoritma ile belirlenmesi
Dergi:
Gazi Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi
ISSN: 1300-1884
ENDEKS: SCI-Expanded
Yazar:
KARADUMAN ÖZGÜR,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
2 yazar
Yıl:
2006
Cilt: 21, Sayı: 1
Sayfa:
29-37
SCI-Expanded
Ulusal
Hakemli
Özgün Makale
Speech recognition using a wavelet packet adaptive network based fuzzy inference system
Dergi:
Expert Systems with Applications
ISSN: 09574174
ENDEKS: SCI-Expanded
Yazar:
AVCI ENGİN,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
2 yazar
Yıl:
2006
Cilt: 31, Sayı: 3
Sayfa:
495-503
SCI-Expanded
Uluslararası
Hakemli
Özgün Makale
DOI: 10.1016/j.eswa.2005.09.058
Application of reaching law approach to the position control of a vector controlled induction motor drive
Dergi:
Electrical Engineering
ISSN: 0948-7921
ENDEKS: SCI-Expanded
Yazar:
BAYINDIR MEHMET İLYAS,CAN HAYRETTİN,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ÖZDEMİR MEHMET,AKIN ERHAN
5 yazar
Yıl:
2005
Cilt: 87, Sayı: 4
Sayfa:
207-215
SCI-Expanded
Uluslararası
Hakemli
Özgün Makale
DOI: 10.1007/s00202-004-0235-5
Non singleton fuzzy logic control of a dc motor
Dergi:
Journal of Applied Sciences
ENDEKS: EI
Yazar:
AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
1 yazar
Yıl:
2005
Cilt: 5, Sayı: 5
Sayfa:
887-891
EI
Uluslararası
Hakemli
Özgün Makale
A test bed for the experimental validation of position control algorithms
Dergi:
CONTROL ENGINEERING PRACTICE
ISSN: 0967-0661
ENDEKS: SCI-Expanded
Yazar:
AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ASHER GREG M,PADILLA JESUS A
3 yazar
Yıl:
2004
Cilt: 12, Sayı: 8
Sayfa:
933-943
SCI-Expanded
Uluslararası
Hakemli
Özgün Makale
Bulanık mantık kullanarak ortalama kan basıncının denetimi
Dergi:
Politeknik Dergisi
ISSN: 2147-9429
ENDEKS: Art Index (Art Research Database, EBSCO)
Yazar:
AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,AVCI ENGİN,AVCI LEVENT
3 yazar
Yıl:
2003
Cilt: 6, Sayı: 4
Sayfa:
637-643
Art Index (Art Research Database, EBSCO)
Ulusal
Hakemli
Özgün Makale
Discrete time adaptive reaching law speed control of electrical drives
Dergi:
ELECTRICAL ENGINEERING
ISSN: 0948-7921
ENDEKS: SCI-Expanded
Yazar:
AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,GÖKBULUT MUAMMER
2 yazar
Yıl:
2003
Cilt: 85, Sayı: 1
Sayfa:
53-58
SCI-Expanded
Uluslararası
Hakemli
Özgün Makale
Modelling of induction motor dynamic behaviour using Mathcad
Dergi:
Asian Journal of Information Technology
ENDEKS: EI
Yazar:
GÜLDEMİR H, AKPOLAT ZH
2 yazar
Yıl:
2003
Cilt: 2, Sayı: 3
Sayfa:
216-222
EI
Uluslararası
Hakemli
Özgün Makale
Trajectory following sliding mode control of induction motors
Dergi:
ELECTRICAL ENGINEERING
ISSN: 0948-7921
ENDEKS: SCI-Expanded
Yazar:
AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,GÜLDEMİR HANİFİ
2 yazar
Yıl:
2003
Cilt: 85, Sayı: 4
Sayfa:
205-209
SCI-Expanded
Uluslararası
Hakemli
Özgün Makale
Dinamometreler için yeni bir denetim yapısı
Dergi:
Fırat Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi
ISSN: 1308-9072
ENDEKS: TR DİZİN
Yazar:
ALTINÖRS AYHAN,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
2 yazar
Yıl:
2002
Cilt: 14, Sayı: 2
Sayfa:
45-56
TR DİZİN
Ulusal
Hakemli
Özgün Makale
A practical approach to the design of robust speed controllers for machine drives
Dergi:
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
ISSN: 0278-0046
ENDEKS: SCI-Expanded
Yazar:
AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,asher greg m,clare jon c
3 yazar
Yıl:
2000
Cilt: 47, Sayı: 2
Sayfa:
315-324
SCI-Expanded
Uluslararası
Hakemli
Özgün Makale
Emulation of nonlinear mechanical loads using multi layer neural networks
Dergi:
International Journal for Engineering Modelling
ENDEKS: EI
Yazar:
GÖKBULUT M, AKPOLAT ZH, GÜLDEMİR H
3 yazar
Yıl:
2000
Cilt: 13, Sayı: 3
Sayfa:
69-75
EI
Uluslararası
Hakemli
Özgün Makale
Neural network control of electrical drives under nonlinear loads and parameter variations
Dergi:
Journal of Polytechnic
ISSN: 2147-9429
ENDEKS: Art Index (Art Research Database, EBSCO)
Yazar:
GÖKBULUT MUAMMER,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
2 yazar
Yıl:
2000
Cilt: 3, Sayı: 4
Sayfa:
73-79
Art Index (Art Research Database, EBSCO)
Ulusal
Hakemli
Özgün Makale
Servo sistemlerin konum denetiminde moment sınırlamasının neden olduğu çıkış cevabındaki performans bozulmalarının bulanık denetimle giderilmesi
Dergi:
POLİTEKNİK DERGİSİ
ISSN: 2147-9429
ENDEKS: Art Index (Art Research Database, EBSCO)
Yazar:
AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,GÖKBULUT MUAMMER
2 yazar
Yıl:
2000
Cilt: 3, Sayı: 1
Sayfa:
91-97
Art Index (Art Research Database, EBSCO)
Ulusal
Hakemli
Özgün Makale
Dynamic emulation of mechanical loads using a vector controlled induction motor generator set
Dergi:
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
ISSN: 0278-0046
ENDEKS: SCI-Expanded
Yazar:
AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,Asher Greg M,Clare Jon C
3 yazar
Yıl:
1999
Cilt: 46, Sayı: 2
Sayfa:
370-379
SCI-Expanded
Uluslararası
Hakemli
Özgün Makale
Experimental dynamometer emulation of nonlinear mechanical loads
Dergi:
IEEE Transactions on Industry Applications
ISSN: 00939994
ENDEKS: SCI-Expanded
Yazar:
AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,asher greg m,clare jon c
3 yazar
Yıl:
1999
Cilt: 35, Sayı: 6
Sayfa:
1367-1373
SCI-Expanded
Uluslararası
Hakemli
Özgün Makale
DOI: 10.1109/28.806051