Akademik Performans Değerlendirme ve İzleme Platformu
Profil Resmi
PROFESÖR
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ PR.
MAKALE BİLGİLERİ (40)

Comparative CFD Simulations of a Soft Robotic Fish for Undulatory Swimming Behaviors

Dergi: BIOMIMETICS
ISSN: 2313-7673
ENDEKS: SCI-Expanded
Yazar: ÖZMEN KOCA GONCA,AY MUSTAFA,BAL CAFER,KORKMAZ DENİZ,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
5 yazar
Yıl: 2025
Cilt: 10, Sayı: 12
Sayfa: 1-29
SCI-Expanded Uluslararası Hakemli Özgün Makale
DOI: 10.3390/biomimetics10120805

Recent metaheuristics on control parameter determination

Dergi: An International Journal of Optimization and Control: Theories & Applications (IJOCTA)
ISSN: 2146-0957
ENDEKS: ESCI
Yazar: ÖLMEZ YAĞMUR,ÖZMEN KOCA GONCA,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
3 yazar
Yıl: 2025
Cilt: 15, Sayı: 1
Sayfa: 164-179
ESCI Uluslararası Hakemli Özgün Makale
DOI: 10.36922/ijocta.1620

Clonal selection algorithm based control for two-wheeled self-balancing mobile robot

Dergi: Simulation Modelling Practice and Theory
ISSN: 1569-190X
ENDEKS: SCI-Expanded
Yazar: ÖLMEZ YAĞMUR, ÖZMEN KOCA GONCA, AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
3 yazar
Yıl: 2022
Sayfa:
SCI-Expanded Uluslararası Hakemli Özgün Makale
DOI: 10.1016/j.simpat.2022.102552

Locomotion control of a biomimetic robotic fish based on closed loop sensory feedback CPG model

Dergi: Journal of Marine Engineering and Technology
ISSN: 2046-4177
ENDEKS: SCI-Expanded
Yazar: KORKMAZ DENİZ, ÖZMEN KOCA GONCA, Li Guoyuan, BAL CAFER, AY MUSTAFA, AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
6 yazar
Yıl: 2021
Cilt: 20, Sayı: 2
Sayfa: 125-137
SCI-Expanded Uluslararası Hakemli Özgün Makale
DOI: 10.1080/20464177.2019.1638703

CPG-based autonomous swimming control for multi-tasks of a biomimetic robotic fish

Dergi: OCEAN ENGINEERING
ISSN: 0029-8018
ENDEKS: SCI-Expanded
Yazar: BAL CAFER, ÖZMEN KOCA GONCA, KORKMAZ DENİZ, AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN, AY MUSTAFA
5 yazar
Yıl: 2019
Sayfa:
SCI-Expanded Uluslararası Hakemli Özgün Makale
DOI: 10.1016/j.oceaneng.2019.106334

Mechatronic Design and Manufacturing of the Intelligent Robotic Fish for Bio-Inspired Swimming Modes

Dergi: Electronics
ISSN: 2079-9292
ENDEKS: SCI-Expanded
Yazar: AY MUSTAFA, KORKMAZ DENİZ, ÖZMEN KOCA GONCA, BAL CAFER, AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN, BİNGÖL MUSTAFA CAN
6 yazar
Yıl: 2018
Cilt: 7, Sayı: 7
Sayfa:
SCI-Expanded Uluslararası Hakemli Özgün Makale
DOI: 10.3390/electronics7070118

Three-Dimensional Modeling of a Robotic Fish Based on Real Carp Locomotion

Dergi: Applied Sciences
ISSN: 2076-3417
ENDEKS: SCI-Expanded
Yazar: ÖZMEN KOCA GONCA, BAL CAFER, KORKMAZ DENİZ, BİNGÖL MUSTAFA CAN, AY MUSTAFA, AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN, YETKİN SEDA
7 yazar
Yıl: 2018
Cilt: 8, Sayı: 2
Sayfa:
SCI-Expanded Uluslararası Hakemli Özgün Makale
DOI: 10.3390/app8020180

DYNAMIC MODEL AND SIMULATION OF ONE ACTIVE JOINT ROBOTIC FISH

Dergi: Engineering Sciences (E-Journal of New World Sciences Academy)
ISSN: 1308-7231
ENDEKS: Endekste taranmıyor
Yazar: AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN, BİNGÖL MUSTAFA CAN, AY MUSTAFA, ÖZMEN KOCA GONCA, BAL CAFER, KORKMAZ DENİZ
6 yazar
Yıl: 2017
Cilt: 12, Sayı: 1
Sayfa: 29-39
Endekste taranmıyor Uluslararası Hakemli Özgün Makale
DOI: 10.12739/NWSA.2017.12.1.1A0370

Farklı Kuyruk Modellerine Sahip Bir Robot Balığın FSI Analizi

Dergi: e-Journal of New World Sciences Academy
ISSN: 13063111
ENDEKS: Endekste taranmıyor
Yazar: AY MUSTAFA,ÖZMEN KOCA GONCA,YETKİN SEDA,BAL CAFER,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
5 yazar
Yıl: 2017
Cilt: 12, Sayı: 1
Sayfa: 78-89
Endekste taranmıyor Uluslararası Hakemli Özgün Makale
DOI: 10.12739/NWSA.2017.12.1.1A0375

Üç Boyutlu Çok Eklemli Biomimetik Carangiform Türü Bir Robot Balığın FSI Analizi

Dergi: Afyon Kocatepe University Journal of Sciences and Engineering
ISSN: 21475296
ENDEKS: TR DİZİN
Yazar: YETKİN SEDA,ÖZMEN KOCA GONCA,AY MUSTAFA,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,BAL CAFER
5 yazar
Yıl: 2017
Cilt: 17, Sayı: 2
Sayfa: 825-833
TR DİZİN Uluslararası Hakemli Özgün Makale
DOI: 10.5578/fmbd.54139

Implementations of the route planning scenarios for the autonomous robotic fish with the optimized propulsion mechanism

Dergi: Measurement
ISSN: 02632241
ENDEKS: SCI-Expanded
Yazar: ÖZMEN KOCA GONCA,KORKMAZ DENİZ,BAL CAFER,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,AY MUSTAFA
5 yazar
Yıl: 2016
Sayfa: 232-242
SCI-Expanded Uluslararası Hakemli Özgün Makale
DOI: 10.1016/j.measurement.2016.07.026

Dynamic simulation model of a biomimetic robotic fish with multi joint propulsion mechanism

Dergi: TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
ISSN: 0142-3312
ENDEKS: SCI-Expanded
Yazar: KORKMAZ DENİZ,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,SOYGÜDER SERVET,ALLİ HASAN
4 yazar
Yıl: 2015
Cilt: 37, Sayı: 5
Sayfa: 684-695
SCI-Expanded Uluslararası Hakemli Özgün Makale
DOI: 10.1177/0142331214565710

Development of robust fuzzy control methods and their applications to a mechanical system

Dergi: F.U. TURKİSH JOURNAL OF SCİENCE and TECHNOLOGY
ISSN: 1308-9080
ENDEKS: Endekste taranmıyor
Yazar: ÖZMEN KOCA GONCA,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ÖZDEMİR MEHMET
3 yazar
Yıl: 2014
Cilt: 9, Sayı: 1
Sayfa: 47-56
Endekste taranmıyor Uluslararası Hakemli Özgün Makale

A Web Based Intelligent Tutoring System For A Basic Control Course

Dergi: COMPUTER APPLICATIONS IN ENGINEERING EDUCATION
ISSN: 1061-3773
ENDEKS: SCI-Expanded
Yazar: BULUT ÖZEK M, AKPOLAT ZH, ORHAN A
3 yazar
Yıl: 2013
Cilt: 21, Sayı: 3
Sayfa: 561-571
SCI-Expanded Uluslararası Hakemli Özgün Makale

Type 2 Fuzzy Sliding Mode Control of a Four Bar Mechanism

Dergi: International Journal of Modelling and Simulation
ENDEKS: EI
Yazar: ÖZMEN KOCA GONCA,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ÖZDEMİR MEHMET
3 yazar
Yıl: 2011
Cilt: 31, Sayı: 1
Sayfa: 60-68
EI Uluslararası Hakemli Özgün Makale

A New Approach for Fuzzy Logic Type 2 fuzzy Logic

Dergi: e-Journal of New World Sciences Academy
ENDEKS: SCOPUS
Yazar: BULUT ÖZEK M, AKPOLAT ZH
2 yazar
Yıl: 2010
Cilt: 5, Sayı: 3
Sayfa: 541-557
SCOPUS Uluslararası Hakemli Özgün Makale

Application Of Type 2 fuzzy Logic Based Data Mining To Forecasting Of Time Series

Dergi: e-Journal of New World Sciences Academy
ENDEKS: SCOPUS
Yazar: BULUT ÖZEK M, DAŞ B, AKPOLAT ZH
3 yazar
Yıl: 2010
Cilt: 5, Sayı: 2
Sayfa: 100-109
SCOPUS Uluslararası Hakemli Özgün Makale

Dört-Kol Mekanizması için Tip-2 Bulanık Mantık Tabanlı bir Kontrolör Tasarımı

Dergi: Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
ISSN: 1308-9072
ENDEKS: TR DİZİN
Yazar: ÖZMEN KOCA GONCA,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ÖZDEMİR MEHMET
3 yazar
Yıl: 2010
Cilt: 22, Sayı: 2
Sayfa: 187-195
TR DİZİN Ulusal Hakemli Özgün Makale

Web tabanlı akıllı öğretim sistemlerinde tip-2 bulanık mantık kullanarak öğrenci öğrenme stili modelleme

Dergi: Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
ISSN: 1308-9072
ENDEKS: TR DİZİN
Yazar: BULUT ÖZEK MÜZEYYEN,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ORHAN AHMET
3 yazar
Yıl: 2010
Cilt: 22, Sayı: 1
Sayfa: 37-44
TR DİZİN Ulusal Hakemli Özgün Makale

A software tool Type 2 fuzzy logic toolbox

Dergi: Computer Applications in Engineering Education
ISSN: 10613773
ENDEKS: SCI-Expanded
Yazar: BULUT ÖZEK MÜZEYYEN,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
2 yazar
Yıl: 2008
Cilt: 16, Sayı: 2
Sayfa: 137-146
SCI-Expanded Uluslararası Hakemli Özgün Makale
DOI: 10.1002/cae.20138

Robust speed control of electrical drive systems using type II fuzzy logic and sliding mode control methods

Dergi: e-Journal of New World Sciences Academy
ENDEKS: SCOPUS
Yazar: ALTINÖRS A, AKPOLAT ZH
2 yazar
Yıl: 2008
Cilt: 3, Sayı: 1
Sayfa: 133-144
SCOPUS Uluslararası Hakemli Özgün Makale

Robust Quasi time optimal Discrete time Sliding Mode Control of a Servomechanism

Dergi: Electric Power Components and Systems
ISSN: 1532-5008
ENDEKS: SCI-Expanded
Yazar: BAYINDIR MEHMET İLYAS,CAN HAYRETTİN,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ÖZDEMİR MEHMET,AKIN ERHAN
5 yazar
Yıl: 2007
Cilt: 35, Sayı: 8
Sayfa: 885-905
SCI-Expanded Uluslararası Hakemli Özgün Makale
DOI: 10.1080/15325000701199347

Type 2 fuzzy reaching law speed control of an electric drive

Dergi: International Journal of Modeling and Simulation
ENDEKS: EI
Yazar: AKPOLAT ZH, ALTINÖRS A
2 yazar
Yıl: 2007
Cilt: 27, Sayı: 3
Sayfa: 273-279
EI Uluslararası Hakemli Özgün Makale

Bulanık mantık ve erişim kuralı yaklaşımını kullanarak bir elektrikli aracın dayanıklı hız denetimi

Dergi: Politeknik Dergisi
ISSN: 2147-9429
ENDEKS: Art Index (Art Research Database, EBSCO)
Yazar: ÖZMEN KOCA GONCA,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
2 yazar
Yıl: 2006
Cilt: 9, Sayı: 2
Sayfa: 93-103
Art Index (Art Research Database, EBSCO) Ulusal Hakemli Özgün Makale

Bulanık model referans öğrenmeli denetim yönteminde kullanılan kazançların bir genetik algoritma ile belirlenmesi

Dergi: Gazi Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi
ISSN: 1300-1884
ENDEKS: SCI-Expanded
Yazar: KARADUMAN ÖZGÜR,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
2 yazar
Yıl: 2006
Cilt: 21, Sayı: 1
Sayfa: 29-37
SCI-Expanded Ulusal Hakemli Özgün Makale

Speech recognition using a wavelet packet adaptive network based fuzzy inference system

Dergi: Expert Systems with Applications
ISSN: 09574174
ENDEKS: SCI-Expanded
Yazar: AVCI ENGİN,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
2 yazar
Yıl: 2006
Cilt: 31, Sayı: 3
Sayfa: 495-503
SCI-Expanded Uluslararası Hakemli Özgün Makale
DOI: 10.1016/j.eswa.2005.09.058

Application of reaching law approach to the position control of a vector controlled induction motor drive

Dergi: Electrical Engineering
ISSN: 0948-7921
ENDEKS: SCI-Expanded
Yazar: BAYINDIR MEHMET İLYAS,CAN HAYRETTİN,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ÖZDEMİR MEHMET,AKIN ERHAN
5 yazar
Yıl: 2005
Cilt: 87, Sayı: 4
Sayfa: 207-215
SCI-Expanded Uluslararası Hakemli Özgün Makale
DOI: 10.1007/s00202-004-0235-5

Non singleton fuzzy logic control of a dc motor

Dergi: Journal of Applied Sciences
ENDEKS: EI
Yazar: AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
1 yazar
Yıl: 2005
Cilt: 5, Sayı: 5
Sayfa: 887-891
EI Uluslararası Hakemli Özgün Makale

A test bed for the experimental validation of position control algorithms

Dergi: CONTROL ENGINEERING PRACTICE
ISSN: 0967-0661
ENDEKS: SCI-Expanded
Yazar: AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,ASHER GREG M,PADILLA JESUS A
3 yazar
Yıl: 2004
Cilt: 12, Sayı: 8
Sayfa: 933-943
SCI-Expanded Uluslararası Hakemli Özgün Makale

Bulanık mantık kullanarak ortalama kan basıncının denetimi

Dergi: Politeknik Dergisi
ISSN: 2147-9429
ENDEKS: Art Index (Art Research Database, EBSCO)
Yazar: AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,AVCI ENGİN,AVCI LEVENT
3 yazar
Yıl: 2003
Cilt: 6, Sayı: 4
Sayfa: 637-643
Art Index (Art Research Database, EBSCO) Ulusal Hakemli Özgün Makale

Discrete time adaptive reaching law speed control of electrical drives

Dergi: ELECTRICAL ENGINEERING
ISSN: 0948-7921
ENDEKS: SCI-Expanded
Yazar: AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,GÖKBULUT MUAMMER
2 yazar
Yıl: 2003
Cilt: 85, Sayı: 1
Sayfa: 53-58
SCI-Expanded Uluslararası Hakemli Özgün Makale

Modelling of induction motor dynamic behaviour using Mathcad

Dergi: Asian Journal of Information Technology
ENDEKS: EI
Yazar: GÜLDEMİR H, AKPOLAT ZH
2 yazar
Yıl: 2003
Cilt: 2, Sayı: 3
Sayfa: 216-222
EI Uluslararası Hakemli Özgün Makale

Trajectory following sliding mode control of induction motors

Dergi: ELECTRICAL ENGINEERING
ISSN: 0948-7921
ENDEKS: SCI-Expanded
Yazar: AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,GÜLDEMİR HANİFİ
2 yazar
Yıl: 2003
Cilt: 85, Sayı: 4
Sayfa: 205-209
SCI-Expanded Uluslararası Hakemli Özgün Makale

Dinamometreler için yeni bir denetim yapısı

Dergi: Fırat Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi
ISSN: 1308-9072
ENDEKS: TR DİZİN
Yazar: ALTINÖRS AYHAN,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
2 yazar
Yıl: 2002
Cilt: 14, Sayı: 2
Sayfa: 45-56
TR DİZİN Ulusal Hakemli Özgün Makale

A practical approach to the design of robust speed controllers for machine drives

Dergi: IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
ISSN: 0278-0046
ENDEKS: SCI-Expanded
Yazar: AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,asher greg m,clare jon c
3 yazar
Yıl: 2000
Cilt: 47, Sayı: 2
Sayfa: 315-324
SCI-Expanded Uluslararası Hakemli Özgün Makale

Emulation of nonlinear mechanical loads using multi layer neural networks

Dergi: International Journal for Engineering Modelling
ENDEKS: EI
Yazar: GÖKBULUT M, AKPOLAT ZH, GÜLDEMİR H
3 yazar
Yıl: 2000
Cilt: 13, Sayı: 3
Sayfa: 69-75
EI Uluslararası Hakemli Özgün Makale

Neural network control of electrical drives under nonlinear loads and parameter variations

Dergi: Journal of Polytechnic
ISSN: 2147-9429
ENDEKS: Art Index (Art Research Database, EBSCO)
Yazar: GÖKBULUT MUAMMER,AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN
2 yazar
Yıl: 2000
Cilt: 3, Sayı: 4
Sayfa: 73-79
Art Index (Art Research Database, EBSCO) Ulusal Hakemli Özgün Makale

Servo sistemlerin konum denetiminde moment sınırlamasının neden olduğu çıkış cevabındaki performans bozulmalarının bulanık denetimle giderilmesi

Dergi: POLİTEKNİK DERGİSİ
ISSN: 2147-9429
ENDEKS: Art Index (Art Research Database, EBSCO)
Yazar: AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,GÖKBULUT MUAMMER
2 yazar
Yıl: 2000
Cilt: 3, Sayı: 1
Sayfa: 91-97
Art Index (Art Research Database, EBSCO) Ulusal Hakemli Özgün Makale

Dynamic emulation of mechanical loads using a vector controlled induction motor generator set

Dergi: IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
ISSN: 0278-0046
ENDEKS: SCI-Expanded
Yazar: AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,Asher Greg M,Clare Jon C
3 yazar
Yıl: 1999
Cilt: 46, Sayı: 2
Sayfa: 370-379
SCI-Expanded Uluslararası Hakemli Özgün Makale

Experimental dynamometer emulation of nonlinear mechanical loads

Dergi: IEEE Transactions on Industry Applications
ISSN: 00939994
ENDEKS: SCI-Expanded
Yazar: AKPOLAT ZÜHTÜ HAKAN,asher greg m,clare jon c
3 yazar
Yıl: 1999
Cilt: 35, Sayı: 6
Sayfa: 1367-1373
SCI-Expanded Uluslararası Hakemli Özgün Makale
DOI: 10.1109/28.806051