MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜNÜN ROBOTİK VE ENDÜSTRİYEL OTOMASYON ALT YAPISININ GERÇEKLEŞTİRİLMESİ
Üniversitemiz Teknoloji Fakültesi?nde bulunan Mekatronik Mühendisliği Bölümü I. Ve II. öğretimlerde öğrenim gören 633 öğrenciye hizmet veren bir bölümdür. Bölüm öğrencileri hem sosyal hem de bilimsel anlamda başarılı çalışmalara ve sonuçlara imza atmaktadırlar. Bölüm öğretim üyelerinin bilimsel yayın atıf ve proje oranları üniversite ortalamasının üzerindedir. Üniversitemizde hem bilimsel hem de sosyal açıdan çeşitli projelere sahip olan ve bu çalışmalarına aralıksız devam eden bölümümüzde, üniversitemizin adının hem ulusal hem de uluslar arası arenalarda boy gösterebilecek altyapısı yetersizdir. Bu yetersizlikler, kabiliyeti yüksek olan bölümümüzü engellemektedir. Özelikle robotik ve endüstriyel otomasyon alt yapısı yetersiz olan bölümümüzün bu alanlarda eksiğin giderilmesi mevcut projenin sağlayacağı en büyük fayda olacaktır.
Üç Boyutlu Hareket Kabiliyetine Sahip Carangiform Türünde Bir Biyomimetik Robot Balığın Tasarımı ve Gerçeklemesi
Bu proje 114E652 nolu TÜBİTAK 1001 proje desteği ile gerçekleştirilmiştir. Projenin amacı, çok-eklemli kuyruk yapısına sahip, bilimsel sualtı keşif, gözlem-araştırma alanlarında kullanılabilirliği yüksek, karar verme yeteneği sayesinde engellerden sakınarak otonom hareket etme kabiliyetine sahip Carangiform türünde yeni bir robot balık prototipi tasarlamak ve gerçekleştirmektir.
YENİ BİR AKTÖR-KRİTİK PEKİŞTİRMELİ ÖĞRENME ALGORİTMASININ YUMUŞAK KAS YAPILI ROBOT BALIĞIN NAVİGASYONU İÇİN GELİŞTİRİLMESİ
Sualtı biyonik robotları, karadaki kaynakların giderek tükenmesiyle birlikte hem sivil hem de deniz askeri alanında daha geniş uygulama beklentilerine ve büyük potansiyel değere sahiptir. Üstün hareket kabiliyetleri, hızlı yüzebilme ve ani ivmelenme gibi özellikleri ile doğadaki en iyi yüzücülerden ilham alan biyonik robot balıkların yol izleme kontrol stratejisi araştırması su altı çalışmalarının son derece önemli bir araştırma yönüdür. Klasik kontrol araştırma yöntemlerinin performansı biyonik robot balıkların navigasyonunda su ortamının karmaşıklığı ve biyonik robot balıkların kendi modellerinin doğrusal olmayan özellikleri nedeniyle sınırlı bölgelerde iyi sonuçlar vermektedir. İnsan öğrenmesi ve karar verme süreçlerinden kaynaklanan kendi kendine öğrenme ve karar verme kontrol teknolojileri, biyonik robot balıkların karmaşık deniz ortamlarında tarihsel kontrol deneyimi biriktirmesini sağlayabilir. Biyonik robot balık, belirlenen kontrol amacına ulaşmak için deneyim kazanabilir ve performansını ve uyarlanabilirliğini sürekli olarak iyileştirebilir.Projenin amacı, proje kapsamında geliştirilecek yumuşak kas yapılı robot balık için asenkron aktör kritik pekiştirmeli öğrenme tabanlı bir kendi kendine öğrenme yöntemi geliştirmektir. Yumuşak kas yapılı robot balık sualtında ulaşılabilir olan her yere ulaşmayı sağlayacak yapıda, yeni iskelet sistemi ve daha hafif aynı zamanda esnek hareket kabiliyetine sahip yumuşak kaslı kuyruk yapısıyla enerji sarfiyatı düşük ve 3 boyutlu hareket kabiliyetine sahip olarak tasarlanacaktır. Yumuşak kas yapılı olması hem enerji sarfiyatını azaltmak hem de doğal ortamında kendi kendine öğrenme sürecinde çarpmalara bağlı arızaları minimuma indirgemek için tercih edilmiştir. Ayrıca bu yapı gerçek balık hareketlerinin taklit edilmesi için de önemli katkılar sunacaktır. Aktör kritik pekiştirmeli öğrenme yöntemlerinin çoklu ajan uygulamalarında birbirinden bağımsız çok sayıda ajan, aynı hareket özelliklerini birlikte öğrenmek üzere kull...
Dört Kol Mekanizmalı Mekatronik Bir Sistemin Akıllı Yöntemlerle Kontrolü
Mekatronik Sistemler
Uzaktan Kontrollü Bir Robot Balığın Tasarımı ve Gerçeklemesi
Mekatronik Sistemler
Fatih Sultan Mehmet Vakıf Üniversitesi
2026 © APEDIA - Akademik Performans Değerlendirme ve İzleme Platformu